[實(shí)用新型]一種可拆裝變形的萬(wàn)向車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720482523.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN207346014U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳銳
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K13/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任重

本實(shí)用新型提供了一種可拆裝變形的萬(wàn)向車。所述可拆裝變形的萬(wàn)向車采用兩輪分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，并通過(guò)連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型優(yōu)化了踏腳板、連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩輪之間的位置設(shè)計(jì)，不僅有效縮短兩輪之間間距，從而減小萬(wàn)向車的整體體積和重量，而且實(shí)現(xiàn)全方位的靈活轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型萬(wàn)向車的平衡穩(wěn)定性好，騎行者使用起來(lái)更容易掌握平衡，便于操控，且能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)地、靈活地原地轉(zhuǎn)向，即使是在狹窄的通道中也能自由地、全方位地轉(zhuǎn)向。再者，本實(shí)用新型萬(wàn)向車可拆裝變形為兩輛獨(dú)立運(yùn)作的車，同時(shí)供兩名騎行者使用，充分利用萬(wàn)向車的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)，既可為騎行者提供拆裝變形的樂(lè)趣，還可為騎行者提供另一種騎行方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)平衡車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種操縱簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)向靈活、可拆裝變形的萬(wàn)向車。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車是一種新型的交通工具，可用作于代步、休閑娛樂(lè)。目前的電動(dòng)平衡車主要包括獨(dú)輪車和扭扭車。獨(dú)輪車由于只有一個(gè)輪子，所占用的空間較扭扭車小，但不容易平衡和操縱，使用者初學(xué)和熟練使用起來(lái)比較困難，且不能實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向，影響了使用的樂(lè)趣。而扭扭車相對(duì)于獨(dú)輪車來(lái)說(shuō)，較容易平衡和操縱，使用者初學(xué)和熟練使用起來(lái)較易，但扭扭車占用的空間較大，不便于攜帶，且在狹窄的通道時(shí)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向相對(duì)困難，不靈活。上述獨(dú)輪車和扭扭車各自存在的問(wèn)題均制約著電動(dòng)平衡車的發(fā)展和普及。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，獨(dú)輪車和扭扭車的騎行方式相對(duì)單一，獨(dú)輪車與兩輪的扭扭車之間無(wú)法相互變形，即獨(dú)輪車無(wú)法組裝變形為雙輪平衡車，扭扭車無(wú)法拆裝變形為獨(dú)輪車，獨(dú)輪車和扭扭車均無(wú)法為騎行者提供組裝或拆裝的樂(lè)趣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有獨(dú)輪車和扭扭車的技術(shù)缺陷，提供一種可拆裝變形的萬(wàn)向車，所述可拆裝變形的萬(wàn)向車操縱簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)向靈活，占用空間較小，有機(jī)結(jié)合了獨(dú)輪車和扭扭車的優(yōu)點(diǎn)，并且可根據(jù)使用需要，將所述萬(wàn)向車拆裝變形為兩輛獨(dú)輪車，既為騎行者提供拆裝變形的樂(lè)趣，又為騎行者提供另一種騎行方式。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

提供一種可拆裝變形的萬(wàn)向車，包括：

第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與第二車輪對(duì)稱設(shè)置且可獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向；

第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一車輪運(yùn)動(dòng)，所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二車輪運(yùn)動(dòng)；

第一踏腳板和第二踏腳板，所述第一踏腳板與第一電動(dòng)機(jī)連接并控制所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第二踏腳板與第二電動(dòng)機(jī)連接并控制所述第二電動(dòng)機(jī)；

連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)連接，并可實(shí)現(xiàn)所述第一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可與所述第一電動(dòng)機(jī)和/或第二電動(dòng)機(jī)拆卸分離；

第三踏腳板和第四踏腳板，所述第一電動(dòng)機(jī)設(shè)有用于安裝第三踏腳板的第一連接機(jī)構(gòu)，所述第二電動(dòng)機(jī)上設(shè)有用于安裝第四踏腳板的第二連接機(jī)構(gòu)；

電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)包括第一控制器、第二控制器、第一傳感器、第二傳感器；所述第一傳感器檢測(cè)所述第一踏腳板的控制信號(hào)并經(jīng)所述第一控制器控制所述第一電動(dòng)機(jī)；所述第二傳感器檢測(cè)所述第二踏腳板的控制信號(hào)并經(jīng)所述第二控制器控制所述第二電動(dòng)機(jī)。

所述第一踏腳板可相對(duì)第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二踏腳板可相對(duì)第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)使用所述萬(wàn)向車時(shí)，騎行者雙腳分別站立在所述第一踏腳板和第二踏腳板上，此時(shí)第一踏腳板和第二踏腳板基本與地面平行，兩腳站立的方向與輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致。類似于扭扭車的操控方法，通過(guò)改變?nèi)梭w重心，使雙腳相對(duì)地面向前或向后傾斜，雙腳分別控制第一踏腳板和第二踏腳板上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第傳感器和第二傳感器分別檢測(cè)第一踏腳板和第二踏腳板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，并將信號(hào)分別反饋給所述第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，分別控制第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，具體的控制方法如下：