[實(shí)用新型]一種可拆裝變形的萬向車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720482523.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN207346014U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳銳
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K13/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任重

1.一種可拆裝變形的萬向車，其特征在于，包括：

第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與第二車輪對(duì)稱設(shè)置且可獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向；

第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一車輪運(yùn)動(dòng)，所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二車輪運(yùn)動(dòng)；

第一踏腳板和第二踏腳板，所述第一踏腳板與第一電動(dòng)機(jī)連接并控制所述第一電動(dòng)機(jī)，所述第二踏腳板與第二電動(dòng)機(jī)連接并控制所述第二電動(dòng)機(jī)；

連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)連接，并可實(shí)現(xiàn)所述第一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可與所述第一電動(dòng)機(jī)和/或第二電動(dòng)機(jī)拆卸分離；

第三踏腳板和第四踏腳板，所述第一電動(dòng)機(jī)上設(shè)有用于安裝第三踏腳板的第一連接機(jī)構(gòu)，所述第二電動(dòng)機(jī)上設(shè)有用于安裝第四踏腳板的第二連接機(jī)構(gòu)；

電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)包括第一控制器、第二控制器、第一傳感器、第二傳感器；所述第一傳感器檢測(cè)所述第一踏腳板的控制信號(hào)并經(jīng)所述第一控制器控制所述第一電動(dòng)機(jī)；所述第二傳感器檢測(cè)所述第二踏腳板的控制信號(hào)并經(jīng)所述第二控制器控制所述第二電動(dòng)機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第一踏腳板與所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一車輪的兩側(cè)；所述第二踏腳板與所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第二車輪的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第一踏腳板設(shè)置于第一車輪的外側(cè)，所述第二踏腳板設(shè)置于第二車輪的外側(cè)；所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一車輪和第二車輪之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第一電動(dòng)機(jī)設(shè)置于第一車輪的內(nèi)部，所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置于第二車輪的內(nèi)部，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)之間；所述第一踏腳板和連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述第一電動(dòng)機(jī)的兩側(cè)，所述第二踏腳板和連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述第二電動(dòng)機(jī)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)為第一連接孔和/或第一連接頭，所述第三踏腳板和第四踏腳板設(shè)有與所述第一連接孔和/或第一連接頭相匹配的第二連接頭和/或第二連接孔，以實(shí)現(xiàn)所述第一連接機(jī)構(gòu)與所述第三踏腳板可拆卸連接，所述第二連接機(jī)構(gòu)與所述第四踏腳板可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)為第一連接孔和/或第一連接頭，所述第三踏腳板和第四踏腳板設(shè)有與所述第一連接孔和/或第一連接頭相匹配的第二連接頭和/或第二連接孔，以實(shí)現(xiàn)所述第一連接機(jī)構(gòu)與所述第三踏腳板可拆卸連接，所述第二連接機(jī)構(gòu)與所述第四踏腳板可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第三踏腳板與所述第一連接機(jī)構(gòu)鉸接，以實(shí)現(xiàn)第三踏腳板的展開或收起；所述第四踏腳板與所述第二連接機(jī)構(gòu)鉸接，以實(shí)現(xiàn)第四踏腳板的展開或收起。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第三踏腳板與所述第一連接機(jī)構(gòu)鉸接，以實(shí)現(xiàn)第三踏腳板的展開或收起；所述第四踏腳板與所述第二連接機(jī)構(gòu)鉸接，以實(shí)現(xiàn)第四踏腳板的展開或收起。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述第三踏腳板和第四踏腳板設(shè)有供所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過的開孔，以使所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)連接；

或者，所述第三踏腳板和第四踏腳板設(shè)有供所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的固定機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~3、6、8、9任一項(xiàng)所述的可拆裝變形的萬向車，其特征在于，所述萬向車還設(shè)有第三車輪和第四車輪；所述第三車輪與所述第一踏腳板可拆卸連接，所述第一車輪和第三車輪分別位于所述第一踏腳板的兩側(cè)；所述第四車輪與所述第二踏腳板可拆卸連接，所述第二車輪和第四車輪分別位于所述第二踏腳板的兩側(cè)。