[實用新型]一種采用平推和垂直雙減震結(jié)構(gòu)的起落架升降器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720482212.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206968968U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝明陽
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙)51228
• 代理人: 鄒新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機減震結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及無人機降落緩沖減震結(jié)構(gòu)，具體的說，是一種采用平推和垂直雙減震結(jié)構(gòu)的起落架升降器。

背景技術(shù)

無人機即“無人駕駛飛機”的簡稱，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的概念最早出現(xiàn)于20世紀20年代，隨著科技日新月異，無人機技術(shù)越來越成熟，無人機的應(yīng)用逐漸走入公眾視野，無人機在民用方面的應(yīng)用越來越廣泛，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是現(xiàn)今無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，各個國家都在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

為了使無人機飛行更為穩(wěn)定，更便于操控和完成飛行任務(wù)，常常需要在無人機的機架和設(shè)備安裝架上設(shè)置減震構(gòu)件，用以降低無人機電機振動、機器共振或外部壞境對無人機飛行穩(wěn)定性的影響。另外，無人機在降落時，由于自身的重力和速度的作用，常常會受到地面?zhèn)鱽淼姆醋饔脹_擊力，這種反作用沖擊力較大時容易導(dǎo)致無人機降落時機身不穩(wěn)定或損害無人機零部件，因此也需要設(shè)置一種用于減震結(jié)構(gòu)，用于緩沖無人機降落時受到的反作用沖擊力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種采用平推和垂直雙減震結(jié)構(gòu)的起落架升降器，用于緩沖無人機降落時受到的反作用沖擊力。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種采用平推和垂直雙減震結(jié)構(gòu)的起落架升降器，包括起落架安裝管、外殼和用于連接無人機機架的安裝板，所述外殼為通過螺釘連接的對稱的兩個板狀結(jié)構(gòu)，所述外殼和所述安裝板通過豎直穩(wěn)定柱連接，所述外殼中部沿長邊方向開設(shè)有條形開口，所述條形開口內(nèi)容納有兩端帶軸承的螺紋絲桿，所述外殼的條形開口兩端為凹槽，所述凹槽與所述軸承相適應(yīng)，所述外殼一端安裝有減速電機，所述螺紋絲桿的一端與所述減速電機的輸出端連接，所述螺紋絲桿上設(shè)置有平推減震器，所述平推減震器包括套接在所述螺紋絲桿上的螺紋塊和推拉桿座，所述螺紋塊與所述螺紋絲桿螺紋配合，所述推拉桿座中部開孔直徑大于所述螺紋絲桿直徑，所述螺紋塊上一體成型有帶卡帽的限位桿，所述推拉桿座上還開設(shè)有與所述限位桿相適應(yīng)的通孔，所述推拉桿座可在所述限位桿上相對滑動，所述推拉桿座和所述螺紋絲桿之間設(shè)置有平推減震彈簧；所述起落架安裝管的一端固定有安裝管座，所述安裝管座的兩邊上對稱設(shè)置有一體成型的搖臂，所述搖臂與所述外殼通過轉(zhuǎn)軸鉸接，所述搖臂上設(shè)置有滑槽，所述推拉桿座上一體成型有伸出所述條形開口的推拉桿，所述推拉桿與所述滑槽滑動適應(yīng)。

優(yōu)選的，所述平推減震彈簧為阻尼彈簧，所述平推減震彈簧的材質(zhì)為帶有納米孔的SiC和NiTi的復(fù)合材料。

優(yōu)選的，所述外殼和所述安裝板上對應(yīng)設(shè)置有凸出的圓筒，所述圓筒內(nèi)徑大、出口小，所述豎直穩(wěn)定柱的兩端設(shè)置有防止滑出的卡帽，所示卡帽與所述圓筒內(nèi)徑相適應(yīng)。

優(yōu)選的，所述豎直穩(wěn)定柱上套接有垂直減震彈簧，所述垂直減震彈簧位于所述外殼和所述安裝板上設(shè)置的圓筒之間，所述垂直減震彈簧為帶有納米孔的SiC和NiTi復(fù)合材料制成的阻尼彈簧。

優(yōu)選的，所述減速電機上設(shè)置有一個或多個減速電機安裝柱，所述減速電機安裝柱固定連接在所述外殼上。

優(yōu)選的，所述搖臂相對所述外殼的轉(zhuǎn)動角度為0°～60°，無人機降落時，所述搖臂的滑槽與所述外殼的條形開口垂直。

優(yōu)選的，所述外殼設(shè)置為手槍形的板狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述外殼的“槍托”處，所述條形開口設(shè)置于所述外殼的“槍管”處，所述外殼上設(shè)置有凸環(huán)，所述凸環(huán)內(nèi)設(shè)置有用于緊固連接的螺釘。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）通過沿所述螺紋絲桿水平運動的螺紋塊和推拉桿座組合帶動所述起落架安裝管繞所述外殼轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)起落架收起或放下，當(dāng)起落架放下、接觸地面時受到地面?zhèn)鱽淼姆醋饔脹_擊力，起落架受到?jīng)_擊力必然會帶動起落架安裝管受力繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，影響無人機降落時的穩(wěn)定性，容易造成無人機零部件損壞或降落時發(fā)生傾覆；當(dāng)起落架安裝管受反作用力繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，安裝在起落架安裝管上的搖臂必然會帶動所述推拉桿和推拉桿座沿限位桿滑動，在所述螺紋塊和所述推拉桿座之間設(shè)置平推減震彈簧后，所述推拉桿座受力向螺紋塊滑動時，平推減震彈簧受到壓縮產(chǎn)生抵抗推拉桿座滑動的力，將動能轉(zhuǎn)化為彈性勢能再緩慢釋放，起到緩沖反作用沖擊力的減震效果。

（2）所述平推減震彈簧為阻尼彈簧，由于阻尼彈簧具有的吸能、緩震的特性，能起到較好的緩沖、減震效果。