[實用新型]一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器

有效

• 申請號: 201720482212.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206968968U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 謝明陽
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)51228
• 代理人: 鄒新華

1.一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，包括起落架安裝管（1）、外殼（5）和用于連接無人機機架的安裝板（7），所述外殼（5）為通過螺釘連接的對稱的兩個板狀結構，所述外殼（5）和所述安裝板（7）通過豎直穩定柱（8）連接，所述外殼（5）中部沿長邊方向開設有條形開口，所述條形開口內容納有兩端帶軸承（12）的螺紋絲桿（11），所述外殼（5）的條形開口兩端為凹槽，所述凹槽與所述軸承（12）相適應，所述外殼（5）一端安裝有減速電機（9），所述螺紋絲桿（11）的一端與所述減速電機（9）的輸出端連接，其特征在于，所述螺紋絲桿（11）上設置有平推減震器，所述平推減震器包括套接在所述螺紋絲桿（11）上的螺紋塊（14）和推拉桿座（17），所述螺紋塊（14）與所述螺紋絲桿（11）螺紋配合，所述推拉桿座（17）中部開孔直徑大于所述螺紋絲桿（11）直徑，所述螺紋塊（14）上一體成型有帶卡帽的限位桿（16），所述推拉桿座（17）上還開設有與所述限位桿（16）相適應的通孔，所述推拉桿座（17）可在所述限位桿（16）上相對滑動，所述推拉桿座（17）和所述螺紋絲桿（11）之間設置有平推減震彈簧（15）；所述起落架安裝管（1）的一端固定有安裝管座（2），所述安裝管座（2）的兩邊上對稱設置有一體成型的搖臂（3），所述搖臂（3）與所述外殼（5）通過轉軸（4）鉸接，所述搖臂（3）上設置有滑槽，所述推拉桿座（17）上一體成型有伸出所述條形開口的推拉桿（13），所述推拉桿（13）與所述滑槽滑動適應。

2.根據權利要求1所述的一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，其特征在于，所述平推減震彈簧（15）為阻尼彈簧，所述平推減震彈簧（15）的材質為帶有納米孔的SiC和NiTi的復合材料。

3.根據權利要求1或2所述的一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，其特征在于，所述外殼（5）和所述安裝板（7）上對應設置有凸出的圓筒，所述圓筒內徑大、出口小，所述豎直穩定柱（8）的兩端設置有防止滑出的卡帽，所示卡帽與所述圓筒內徑相適應。

4.根據權利要求3所述的一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，其特征在于，所述豎直穩定柱（8）上套接有垂直減震彈簧（6），所述垂直減震彈簧（6）位于所述外殼（5）和所述安裝板（7）上設置的圓筒之間，所述垂直減震彈簧（6）為帶有納米孔的SiC和NiTi復合材料制成的阻尼彈簧。

5.根據權利要求4所述的一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，其特征在于，所述減速電機（9）上設置有一個或多個減速電機安裝柱（10），所述減速電機安裝柱（10）固定連接在所述外殼（5）上。

6.根據權利要求5所述的一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，其特征在于，所述搖臂（3）相對所述外殼（5）的轉動角度為30°～60°，無人機降落時，所述搖臂（3）的滑槽與所述外殼（5）的條形開口垂直。

7.根據權利要求1、2、4、6任意一項所述的一種采用平推和垂直雙減震結構的起落架升降器，其特征在于，所述外殼（5）設置為手槍形的板狀結構，所述轉軸（4）安裝于所述外殼（5）的“槍托”處，所述條形開口設置于所述外殼（5）的“槍管”處，所述外殼（5）上設置有凸環，所述凸環內設置有用于緊固連接的螺釘。