[實用新型]一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統

有效

• 申請號: 201720482190.4
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207291928U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 樊桂菊;王永振;張昊;劉理民
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統，特別涉及一種用于丘陵山地果園管理機的傾翻預警控制。

背景技術

我國地域遼闊，果樹種植面積較大。果園地勢呈多樣性，丘陵山區是果園種植的主要地區，地塊不整起伏較大，果園管理機在果園作業機械中扮演著重要角色，從果樹修剪到果實采摘再到運輸作業，管理平臺都起著不可替代的作用。面對地形復雜、多坡地的果園種植模式，現有的果園管理機通用性不強，傾翻穩定性能差，缺乏相應的安全預警措施，傾翻穩定性和傾翻預警技術的研究對果園管理機的適應性具有重要意義。因此，研制一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統十分重要。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型針對現有的果園管理機提供了一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統，主要包括果園管理機當前狀態量的獲取，傾翻判斷指標的計算和防傾翻預警策略，傾翻判斷指標采用傾翻預警時間和整車橫向載荷轉移率。本實用新型可以有效判斷果園管理機的作業姿態，對不同的作業環境做出不同的預警措施，提高作業人員的安全保障系數。

一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統，包括平臺檢測模塊，傾翻判斷控制模塊和防傾翻預警模塊；

所述平臺檢測模塊包括速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器；平臺檢測模塊用于獲取現有果園管理機的運動狀態；所述的速度傳感器、傾角傳感器和加速度傳感器安裝在果園管理機的機架上；所述的壓力傳感器安裝在果園管理機的輪胎上；所述的速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器分別用于測定果園管理機的前進速度、整車側傾角、側傾角加速度和輪胎壓力；

所述傾翻判斷控制模塊為單片機；單片機分別和所述的速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器連接。所述的單片機將傾翻預警時間和整車橫向載荷轉移率同時設為預警指標，只要達到傾翻預警時間或整車橫向載荷轉移率中任一指標，就顯示整機有翻車的傾向；

所述防傾翻預警模塊包括報警系統和管理平臺啟停開關；所述的報警系統包括蜂鳴器和報警燈；所述的果園管理機啟停開關、蜂鳴器和報警燈分別和單片機連接。

本實用新型可實現現有果園管理機主動預警功能。本實用新型的重點在于同時設置傾翻預警時間和整車橫向載荷轉移率作為傾翻判斷指標，實現主動預警，對可能發生的傾翻狀態，實現果園管理機主動制動或主動轉向，實現了雙重防傾翻措施，更安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型系統框架圖；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖和原理特征進行描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，并非用于限定本實用新型的范圍。本實用新型主要用于現有果園管理機，能實現其防傾翻預警功能。根據本實用新型提供控制系統方案，下面將參照圖 1說明本實用新型管理平臺的傾翻預警控制系統的工作原理。

如圖1所示，速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器分別與單片機控制系統連接，單片機控制系統獲取信息，經處理后控制蜂鳴器、報警燈和果園管理機啟停開關的動作。

本實用新型提供了優選實施例，下面以現有果園管理機為實施例，但不用限制本實用新型的范圍：