[實用新型]一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統

有效

• 申請號: 201720482190.4
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207291928U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 樊桂菊;王永振;張昊;劉理民
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統，其特征在于包括平臺檢測模塊，傾翻判斷控制模塊和防傾翻預警模塊；

所述平臺檢測模塊包括速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器；平臺檢測模塊用于獲取果園管理機的運動狀態；所述的速度傳感器、傾角傳感器和加速度傳感器安裝在果園管理機的機架上；所述的壓力傳感器安裝在果園管理機的輪胎上；所述的速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器分別用于測定果園管理機的前進速度、整車側傾角、側傾角加速度和輪胎壓力；

所述傾翻判斷控制模塊為單片機；單片機分別和速度傳感器、傾角傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器連接；

所述防傾翻預警模塊包括報警系統和果園管理機啟停開關；所述的報警系統包括蜂鳴器和報警燈；所述的果園管理機啟停開關、蜂鳴器和報警燈分別和單片機連接。

2.如權利要求1所述的一種用于果園管理機的傾翻預警控制系統，其特征在于所述的單片機將傾翻預警時間和整車橫向載荷轉移率同時設為預警指標，只要達到傾翻預警時間或整車橫向載荷轉移率中任一指標，就顯示整機有翻車的傾向，控制系統報警。