[實用新型]分膜裝置、分膜機械手和分膜設備

有效

• 申請號: 201720481777.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207312697U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 丁弘偉;陸樂;李廣輝
• 申請（專利權）人: 深圳市和力泰精密科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙)44426
• 代理人: 隆毅

技術領域

本實用新型涉及膜片類產品的生產領域，特別涉及一種分膜裝置、分膜機械手和分膜設備。

背景技術

隨著經濟的發展和技術水平的提高，越來越多的，膜片類產品運用到生產生活中來，如塑料薄膜，面膜，手機貼膜等。在此類膜片類產品的生產過程中一般會涉及將層疊的膜片分離的工序，現有的工藝技術一般采用手工分離，相對于自動化生產，其效率非常低下且對于衛生標準較高的膜片，手工分離也存在衛生達標的情況。還有一種問題，手工分離的過程中膜片類的產品容易由于工人的操作不規范受到損傷或者損壞，報廢率高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種分膜裝置，旨在解決目前手工分膜效率低，不衛生，報廢率高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種分膜裝置，包括：分膜嘴、殼體和吸氣裝置，殼體內具有吸氣通道，分膜嘴設置在殼體的一端且與吸氣通道連通，吸氣裝置設置在殼體的另一端。

優選地，分膜嘴呈V型設置，一面設有與吸氣通道連通的進氣柵欄。

優選地，殼體外形呈長方體設置或者呈圓柱體設置，分膜嘴與殼體一體設置或者分開設置。

優選地，吸氣裝置為真空泵或風扇。

本實用新型還提出一種分膜機械手，包括：分膜裝置、驅動分膜裝置沿上下運動的第一驅動機構和驅動分膜裝置沿左右運動的第二驅動機構；其中，

所述分膜裝置，包括：分膜嘴、殼體和吸氣裝置，殼體內具有吸氣通道，分膜嘴設置在殼體的一端且與吸氣通道連通，吸氣裝置設置在殼體的另一端。

優選地，第一驅動機構包括氣缸和推塊，殼體與推塊連接。

優選地，第二驅動機構包括水平設置的導軌和滑塊，滑塊設置在導軌上，滑塊還和氣缸連接。

優選地，第二驅動機構還包括同步帶和同步輪以及步進電機，步進電機設置在導軌的一端，其轉軸與第一同步輪連接，第二同步輪相對設置在導軌的另一端，且同步輪之間通過同步帶連接，同步帶與滑塊連接。

優選地，上述分膜機械手，還包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器相對水平設置在同步輪內側，用于監控滑塊的運動狀態和運動位置。

本實用新型還提出一種分膜設備，包括上述分膜機械手，該分膜機械手包括：分膜裝置、驅動分膜裝置沿上下運動的第一驅動機構和驅動分膜裝置沿左右運動的第二驅動機構；其中，

所述分膜裝置，包括：分膜嘴、殼體和吸氣裝置，殼體內具有吸氣通道，分膜嘴設置在殼體的一端且與吸氣通道連通，吸氣裝置設置在殼體的另一端。

本實用新型的有益效果在于：利用分膜嘴向下壓住層疊的膜片使其翹起，再利用空氣泵提供的氣流將其吸附在分膜嘴上，最后通過驅動機構將膜片轉移。本實用新型分膜裝置相比手工操作，操作動作一致性強，提高了效率，報廢率小，且生產環境可控，符合衛生標準。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中分膜裝置的結構示意圖；

圖2為圖1實用新型一實施例中分膜裝置另一視角的結構示意圖；

圖3為圖2實用新型一實施例中分膜嘴的局部放大圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提出一種分膜裝置，請參照圖1，該分膜裝置包括分膜嘴1、殼體2和吸氣裝置3，殼體2內具有吸氣通道，分膜嘴1設置在殼體2的一端且與吸氣通道連通，吸氣裝置3設置在殼體的另一端。分膜嘴1用于壓住層疊的膜片中間，使其兩端翹起，由于分膜嘴1、殼體2、吸氣裝置3是連通的，吸氣裝置3在吸氣時，其提供的吸力可以將翹起的膜片吸在分膜嘴1上，最上層的膜片被吸住后，下層的膜片在重力作用下會和最上層的膜片分離。

在上述實施例中，請參照圖2、圖3，分膜嘴呈V型設置，一面設有與吸氣通道連通的進氣柵欄。層疊的膜片中間受到壓力后，相對于其他形狀如圓形的分膜嘴，V字型分膜嘴1能最大限度得不影響膜片的翹起角度，翹起端和進氣柵欄的距離相對更小，同等吸力下，相對其他形狀的分膜嘴1的吸取成功率較高。進氣柵欄均布在分膜嘴1一側，進氣更加均勻，吸力相對平穩，膜片在吸取過程中不容易偏斜。