[實用新型]分膜裝置、分膜機械手和分膜設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720481777.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207312697U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 丁弘偉;陸樂;李廣輝
• 申請（專利權）人: 深圳市和力泰精密科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44426
• 代理人: 隆毅

1.一種分膜裝置，其特征在于，包括分膜嘴、殼體和吸氣裝置，所述殼體內(nèi)具有吸氣通道，所述分膜嘴設置在所述殼體的一端且與所述吸氣通道連通，所述吸氣裝置設置在所述殼體的另一端。

2.如權利要求1所述的分膜裝置，其特征在于，所述分膜嘴呈V型設置，一面設有與所述吸氣通道連通的進氣柵欄。

3.如權利要求2所述的分膜裝置，其特征在于，所述殼體外形呈長方體設置或者呈圓柱體設置，所述分膜嘴與所述殼體一體設置或者分開設置。

4.如權利要求1至3中任一項所述的分膜裝置，其特征在于，所述吸氣裝置為真空泵或風扇。

5.一種分膜機械手，其特征在于，包括如權利要求1至4中任一項所述的分膜裝置、驅(qū)動所述分膜裝置沿上下運動的第一驅(qū)動機構和驅(qū)動所述分膜裝置沿左右運動的第二驅(qū)動機構。

6.如權利要求5所述的分膜機械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構包括氣缸和推塊，所述殼體與所述推塊連接。

7.如權利要求6所述的分膜機械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構包括水平設置的導軌和滑塊，所述滑塊設置在所述導軌上，所述滑塊還和所述氣缸連接。

8.如權利要求7所述的分膜機械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構還包括同步帶和同步輪以及步進電機，所述同步輪包括第一同步輪和第二同步輪，所述步進電機設置在所述導軌的一端，其轉(zhuǎn)軸與所述第一同步輪連接，所述第二同步輪相對設置在所述導軌的另一端，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接，所述同步帶與所述滑塊連接。

9.如權利要求8所述的分膜機械手，其特征在于，還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器相對水平設置在所述第一同步輪和第二同步輪之間，用于監(jiān)控滑塊的運動狀態(tài)和運動位置。

10.一種分膜設備，其特征在于，包括如權利要求5至9中任一項所述的分膜機械手。