[實用新型]智能發筐機

有效

• 申請號: 201720480954.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206767134U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張兵;許海成;張春蘭;庾金玉;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 王玉國

技術領域

本實用新型涉及一種智能化發放藥筐的設備，尤其涉及一種智能發筐機。

背景技術

目前，隨著科技的發展，醫院越來越多地采用智能化、自動化的醫療器械來應對日益增長的醫療需求；以藥房為例，經常使用塑料方筐作為藥筐來使用，用于來存放藥物，藥劑師將一個處方的多種藥物放于一個藥筐內，將藥物收集齊后，再將藥物交給患者，由于需要大量人力來完成配藥送藥過程且效率低下，自動化藥房成為一種趨勢，其藥物的調配是由計算機控制的，并使用自動化傳輸系統來將藥筐輸送到指定位置以便藥劑師配藥；然而現有技術中用于藥筐自動發放的的發筐機，其內部運送藥筐的裝置在運送藥筐的過程中可靠性不高，存在較大的誤差。

因此，需設計一種智能化、高穩定性、高可靠性的智能化發筐設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種智能化、高穩定性、高可靠性的智能化發筐機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

智能發筐機，特點是：包含機架以及設置其上部的發筐機械手，發筐機械手的下方布置有可垂直上下升降運動的托筐裝置以及推筐裝置，托筐裝置位于發筐機械手的正下方，推筐裝置位于托筐裝置的一側與其銜接布置，推筐裝置的一側銜接布置輸送平臺；所述發筐機械手包括底板以及其上四角位置布置的軸承座，左前軸承座和左后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右前軸承座和右后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右側的絲桿與左側的絲桿其螺紋旋向相反，左前絲桿與右前絲桿相連，左后絲桿與右后絲桿相連，每一絲桿上均旋接一導向螺母，左機械手臂的兩端與左前導向螺母和左后導向螺母相連，右機械手臂的兩端與右前導向螺母和右后導向螺母相連，相連的左前絲桿和右前絲桿與相連的左后絲桿與右后絲桿之間設有傳動單元使前側絲桿與后側絲桿同步運轉，進而使左機械手臂與右機械手臂相對或相背同步運動；所述左機械手臂和右機械手臂的上面均安裝有藥筐托板，其內側面均安裝有防粘筐機構。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述防粘筐機構包含導向槽以及置于其中的彈簧和移動滑塊，彈簧的一端與導向槽的內側面相連接，另一端與移動滑塊相連接，移動滑塊的外頂端為鍥形斜面結構，移動滑塊受彈簧的影響可直線滑動；移動滑塊位于藥筐托板的下方。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述左前絲桿與右前絲桿之間、左后絲桿與右后絲桿之間通過聯軸器相連。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述底板上設有一動力單元，動力單元與左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中任一絲桿驅動連接。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中其一絲桿的頭部安裝一帶輪，底板上安裝的電機通過皮帶與所述帶輪驅動連接。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述傳動單元為同步帶傳動單元。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述同步帶傳動單元包含前帶輪、后帶輪以及張緊于其上的同步帶，所述前帶輪安裝于前側絲桿上，與其相對應地，后帶輪安裝于后側絲桿上。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述左前軸承座與右前軸承座上安裝前導向桿，左后軸承座與右后軸承座上安裝后導向桿，左機械手臂的兩端、右機械手臂的兩端穿過前導向桿與后導向桿，可沿其直線滑動。

進一步地，上述的智能發筐機，其中，所述左機械手臂的兩端均通過直線軸承穿過前導向桿與后導向桿，右機械手臂的兩端均通過直線軸承穿過前導向桿與后導向桿。

本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：

①本實用新型設計巧妙，先由發筐機械手的藥筐托板托起一摞藥筐；繼而托筐裝置上行至最底下藥筐底部時，托筐裝置繼續上行一高度，使藥筐外側邊緣與藥筐托板相分離，藥筐托板向外運動；進而，托筐裝置再下行一高度，使藥筐托板介于底下兩層藥筐之間后，左右機械手臂向內靠攏，此時防粘筐機構將最下面一層藥筐分離出去，實現藥筐相剝離；最后，被分離出的藥筐由托筐裝置承載并下行，最終由推筐裝置將藥框推送出去；全流程自動化；

②對整個工作過程進行智能化控制，操作便捷，自動化實現藥筐的發放和供給；

③發筐機械手的左后導向螺母和右后導向螺母沿后導向桿相對同步運動的同時，左前導向螺母和右前導向螺母也沿前導向桿也相對同步運動，使左機械手臂與右機械手臂向內靠攏，由于其相互聯動、同步運動，托起夾緊藥筐的力均勻，有效提高藥筐運送的穩定性、可靠性以及精準性。

附圖說明