[實(shí)用新型]智能發(fā)筐機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720480954.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN206767134U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兵;許海成;張春蘭;庾金玉;王鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/10
• 分類號(hào): B65G59/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 王玉國(guó)

1.智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：包含機(jī)架以及設(shè)置其上部的發(fā)筐機(jī)械手，發(fā)筐機(jī)械手的下方布置有可垂直上下升降運(yùn)動(dòng)的托筐裝置以及推筐裝置，托筐裝置位于發(fā)筐機(jī)械手的正下方，推筐裝置位于托筐裝置的一側(cè)與其銜接布置，推筐裝置的一側(cè)銜接布置輸送平臺(tái)；所述發(fā)筐機(jī)械手包括底板以及其上四角位置布置的軸承座，左前軸承座和左后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右前軸承座和右后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右側(cè)的絲桿與左側(cè)的絲桿其螺紋旋向相反，左前絲桿與右前絲桿相連，左后絲桿與右后絲桿相連，每一絲桿上均旋接一導(dǎo)向螺母，左機(jī)械手臂的兩端與左前導(dǎo)向螺母和左后導(dǎo)向螺母相連，右機(jī)械手臂的兩端與右前導(dǎo)向螺母和右后導(dǎo)向螺母相連，相連的左前絲桿和右前絲桿與相連的左后絲桿與右后絲桿之間設(shè)有傳動(dòng)單元使前側(cè)絲桿與后側(cè)絲桿同步運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使左機(jī)械手臂與右機(jī)械手臂相對(duì)或相背同步運(yùn)動(dòng)；所述左機(jī)械手臂和右機(jī)械手臂的上面均安裝有藥筐托板，其內(nèi)側(cè)面均安裝有防粘筐機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述防粘筐機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)向槽以及置于其中的彈簧和移動(dòng)滑塊，彈簧的一端與導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)面相連接，另一端與移動(dòng)滑塊相連接，移動(dòng)滑塊的外頂端為鍥形斜面結(jié)構(gòu)，移動(dòng)滑塊受彈簧的影響可直線滑動(dòng)；移動(dòng)滑塊位于藥筐托板的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述左前絲桿與右前絲桿之間、左后絲桿與右后絲桿之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述底板上設(shè)有一動(dòng)力單元，動(dòng)力單元與左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中任一絲桿驅(qū)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中其一絲桿的頭部安裝一帶輪，底板上安裝的電機(jī)通過(guò)皮帶與所述帶輪驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)單元為同步帶傳動(dòng)單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述同步帶傳動(dòng)單元包含前帶輪、后帶輪以及張緊于其上的同步帶，所述前帶輪安裝于前側(cè)絲桿上，與其相對(duì)應(yīng)地，后帶輪安裝于后側(cè)絲桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述左前軸承座與右前軸承座上安裝前導(dǎo)向桿，左后軸承座與右后軸承座上安裝后導(dǎo)向桿，左機(jī)械手臂的兩端、右機(jī)械手臂的兩端穿過(guò)前導(dǎo)向桿與后導(dǎo)向桿，可沿其直線滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能發(fā)筐機(jī)，其特征在于：所述左機(jī)械手臂的兩端均通過(guò)直線軸承穿過(guò)前導(dǎo)向桿與后導(dǎo)向桿，右機(jī)械手臂的兩端均通過(guò)直線軸承穿過(guò)前導(dǎo)向桿與后導(dǎo)向桿。