[實(shí)用新型]一種可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720480942.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206840136U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪文將;黃禎輝
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市佳蔣信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J18/04
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪設(shè)備，特別涉及一種可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入各個(gè)行業(yè)，許多的領(lǐng)域需要使用到機(jī)械爪，傳統(tǒng)的機(jī)械爪設(shè)備雙臂均固定連接，而且機(jī)械臂很少具有伸縮的功能，有較高操作性的機(jī)械爪設(shè)備，一般造價(jià)較高，很難普遍使用。為此，我們提出一種可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪，雙壁之間的距離可以根據(jù)特定的要求進(jìn)行調(diào)整，機(jī)械臂不僅可以旋轉(zhuǎn)還能夠伸縮，可以適用于更多地場合，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪，包括機(jī)械爪、液壓伸縮桿、滾珠絲杠、電動(dòng)機(jī)、滾珠螺母和機(jī)械爪控制裝置，所述滾珠絲杠的兩端與固定座連接，所述固定座中間設(shè)有滾珠絲杠的動(dòng)力傳輸裝置，所述動(dòng)力傳輸裝置內(nèi)設(shè)有動(dòng)力傳輸軸，所述動(dòng)力傳輸軸的一端與電動(dòng)機(jī)連接，所述動(dòng)力傳輸軸的另一端連接傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶還與滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠的兩端分別與滾珠螺母配合連接，所述滾珠螺母上固定著連接固定架，所述連接固定架中間設(shè)有固定桿，所述固定桿上固定著液壓桿控制裝置，所述連接固定架外部設(shè)有固定桿固定螺帽，所述連接固定架的上端與連接軸連接，所述連接軸通過固定帽與連接固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸與液壓伸縮桿固定連接，所述液壓伸縮桿的上端連接著旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座與機(jī)械爪固定架固定連接，所述機(jī)械爪固定架中間設(shè)有連接桿，所述連接桿上固定著機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸控制裝置和旋轉(zhuǎn)座控制裝置，所述機(jī)械爪固定架的外側(cè)設(shè)有連接桿固定螺母，所述機(jī)械爪固定架的上端設(shè)有機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸通過連接軸固定帽與機(jī)械爪固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械爪控制裝置固定連接，所述機(jī)械爪控制裝置前端設(shè)有四個(gè)機(jī)械爪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)座和液壓伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠的兩端與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠兩端的螺紋轉(zhuǎn)向相反。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)機(jī)固定在固定座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過對機(jī)械爪的設(shè)計(jì)，固定座與滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在動(dòng)力傳輸裝置內(nèi)部，動(dòng)力傳輸軸通過傳動(dòng)帶與滾珠絲杠中間部位的傳動(dòng)帶連接槽連接，動(dòng)力傳輸軸連接在電動(dòng)機(jī)上，通過電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠的兩端設(shè)有滾珠螺母，而滾珠絲杠兩端的螺紋轉(zhuǎn)向相反，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)兩個(gè)滾珠螺母向著相反的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪的運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與連接固定架固定連接，連接固定架上設(shè)有固定桿，固定桿通過固定桿固定螺帽與連接固定架固定連接，在固定桿上設(shè)有液壓桿控制裝置，液壓伸縮桿固定在連接軸上，連接軸通過固定帽與連接固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓桿控制裝置可以控制液壓伸縮桿的伸縮和連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓伸縮桿的上端與旋轉(zhuǎn)座連接，旋轉(zhuǎn)座上端與機(jī)械爪固定架固定連接，機(jī)械抓固定架通過外側(cè)的連接桿固定螺母固定著連接桿，連接桿上固定著機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸控制裝置和旋轉(zhuǎn)座控制裝置，機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸通過連接軸固定帽與機(jī)械爪固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸控制裝置可以控制機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制機(jī)械爪相對于機(jī)械爪固定架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座控制裝置可以控制旋轉(zhuǎn)座相對于液壓伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸上固定著機(jī)械爪控制裝置，機(jī)械爪控制裝置前端設(shè)置有四個(gè)機(jī)械爪，機(jī)械爪控制裝置可以控制機(jī)械爪進(jìn)行抓取物體，完成相應(yīng)的操作要求，液壓伸縮桿的伸縮可以控制機(jī)械臂的長短，滾珠螺母的運(yùn)動(dòng)改變兩個(gè)機(jī)械臂之間的距離，但并不會改變兩個(gè)機(jī)械臂之間的中心點(diǎn)，對機(jī)械臂相對距離的改變，通過滾珠絲杠和一臺電動(dòng)機(jī)就可以完成，造價(jià)低，使得機(jī)械爪可以適用于更多地場合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型可改變雙臂間距的伸縮機(jī)械爪的固定座俯視示意圖。

圖中：1、機(jī)械爪；2、連接軸固定帽；3、機(jī)械爪固定架；4、旋轉(zhuǎn)座；5、液壓伸縮桿；6、連接固定架；7、固定座；8、滾珠絲杠；9、動(dòng)力傳輸裝置；10、電動(dòng)機(jī)；11、滾珠螺母；12、固定桿；13、液壓桿控制裝置；14、固定帽；15、連接軸；16、連接桿；17、機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸控制裝置；18、機(jī)械爪控制裝置；19、旋轉(zhuǎn)座控制裝置；20、機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)軸；21、固定桿固定螺帽；22、連接桿固定螺母；23、動(dòng)力傳輸軸；24、傳動(dòng)帶。