[實用新型]一種可改變雙臂間距的伸縮機械爪

有效

• 申請號: 201720480942.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206840136U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 洪文將;黃禎輝
• 申請（專利權）人: 泉州市佳蔣信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可改變雙臂間距的伸縮機械爪，包括機械爪（1）、液壓伸縮桿（5）、滾珠絲杠（8）、電動機（10）、滾珠螺母（11）和機械爪控制裝置（18），其特征在于：所述滾珠絲杠（8）的兩端與固定座（7）連接，所述固定座（7）中間設有滾珠絲杠（8）的動力傳輸裝置（9），所述動力傳輸裝置（9）內設有動力傳輸軸（23），所述動力傳輸軸（23）的一端與電動機（10）連接，所述動力傳輸軸（23）的另一端連接傳動帶（24），所述傳動帶（24）還與滾珠絲杠（8）連接，所述滾珠絲杠（8）的兩端分別與滾珠螺母（11）配合連接，所述滾珠螺母（11）上固定著連接固定架（6），所述連接固定架（6）中間設有固定桿（12），所述固定桿（12）上固定著液壓桿控制裝置（13），所述連接固定架（6）外部設有固定桿固定螺帽（21），所述連接固定架（6）的上端與連接軸（15）連接，所述連接軸（15）通過固定帽（14）與連接固定架（6）轉動連接，所述連接軸（15）與液壓伸縮桿（5）固定連接，所述液壓伸縮桿（5）的上端連接著旋轉座（4），所述旋轉座（4）與機械爪固定架（3）固定連接，所述機械爪固定架（3）中間設有連接桿（16），所述連接桿（16）上固定著機械爪旋轉軸控制裝置（17）和旋轉座控制裝置（19），所述機械爪固定架（3）的外側設有連接桿固定螺母（22），所述機械爪固定架（3）的上端設有機械爪旋轉軸（20），所述機械爪旋轉軸（20）通過連接軸固定帽（2）與機械爪固定架（3）轉動連接，所述機械爪旋轉軸（20）與機械爪控制裝置（18）固定連接，所述機械爪控制裝置（18）前端設有四個機械爪（1）。

2.根據權利要求1所述的可改變雙臂間距的伸縮機械爪，其特征在于：所述旋轉座（4）和液壓伸縮桿（5）轉動連接。

3.根據權利要求1所述的可改變雙臂間距的伸縮機械爪，其特征在于：所述滾珠絲杠（8）的兩端與固定座（7）轉動連接。

4.根據權利要求1所述的可改變雙臂間距的伸縮機械爪，其特征在于：所述滾珠絲杠（8）兩端的螺紋轉向相反。

5.根據權利要求1所述的可改變雙臂間距的伸縮機械爪，其特征在于：所述電動機（10）固定在固定座（7）上。