[實用新型]一種自動移動的無線充電機器人

有效

• 申請號: 201720480172.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206840109U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 林建鈴
• 申請（專利權）人: 漳州妹族工業設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動移動的無線充電機器人，包括殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）的下方連接有底座（2），且底座（2）的側壁上設有多個充電接頭（3），所述底座（2）遠離殼體（1）的一側側壁設有多個開口向下的第一安裝槽（4），且第一安裝槽（4）的底部設有輸出軸向下的第一驅動電機（5），所述第一驅動電機（5）的輸出軸連接有與第一安裝槽（4）匹配的固定塊（6），且固定塊（6）為中空結構，所述固定塊（6）遠離第一驅動電機（5）的一側側壁設有開口向下的第二安裝槽（7），且第二安裝槽（7）兩側的內壁均設有轉槽（8），兩個所述轉槽（8）之間轉動連接有轉軸（9），且轉軸（9）上套設有滾輪（10），所述固定塊（6）中設有第二驅動電機（11），且第二驅動電機（11）的輸出軸上設有第一皮帶盤（12），所述固定塊（6）中還轉動連接有兩個豎直設置的螺紋桿（13），且兩個螺紋桿（13）分別位于轉槽（8）的兩側，所述螺紋桿（13）上設有與第一皮帶盤（12）匹配的第二皮帶盤（14），所述螺紋桿（13）上還套設有與其匹配的螺母（15），且螺母（15）通過連接桿連接有卡桿（16），所述卡桿（16）貫穿轉槽（8）的側壁設置，且轉軸（9）上環繞設有多個與卡桿（16）匹配的卡槽（17）。

2.根據權利要求1所述的一種自動移動的無線充電機器人，其特征在于，所述第一驅動電機（5）和第二驅動電機（11）均采用伺服驅動電機。

3.根據權利要求1所述的一種自動移動的無線充電機器人，其特征在于，所述轉軸（9）與轉槽（8）的連接處設有可拆卸的結構。

4.根據權利要求1所述的一種自動移動的無線充電機器人，其特征在于，所述卡槽（17）的內壁均設有防滑紋。