[實(shí)用新型]一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720480172.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN206840109U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建鈴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州妹族工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，現(xiàn)有為了方便用戶使用已經(jīng)研發(fā)出無線充電的機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人的電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)尋找電源插頭進(jìn)行充電；但是現(xiàn)有技術(shù)中的無線充電機(jī)器人在充電時(shí)，其下方的滾輪還是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，可能會(huì)在外力的作用下使該機(jī)器人移動(dòng)，從而使充電斷開；為此，我們提出一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的下方連接有底座，且底座的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)充電接頭，所述底座遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)側(cè)壁設(shè)有多個(gè)開口向下的第一安裝槽，且第一安裝槽的底部設(shè)有輸出軸向下的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有與第一安裝槽匹配的固定塊，且固定塊為中空結(jié)構(gòu)，所述固定塊遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)側(cè)壁設(shè)有開口向下的第二安裝槽，且第二安裝槽兩側(cè)的內(nèi)壁均設(shè)有轉(zhuǎn)槽，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有滾輪，所述固定塊中設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一皮帶盤，所述固定塊中還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)豎直設(shè)置的螺紋桿，且兩個(gè)螺紋桿分別位于轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)，所述螺紋桿上設(shè)有與第一皮帶盤匹配的第二皮帶盤，所述螺紋桿上還套設(shè)有與其匹配的螺母，且螺母通過連接桿連接有卡桿，所述卡桿貫穿轉(zhuǎn)槽的側(cè)壁設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸上環(huán)繞設(shè)有多個(gè)與卡桿匹配的卡槽。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)槽的連接處設(shè)有可拆卸的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述卡槽的內(nèi)壁均設(shè)有防滑紋。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，該無線充電機(jī)器人由于在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下帶動(dòng)固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度，因此可以使該機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)至任意地方，當(dāng)該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至與墻壁上的插頭位置對(duì)應(yīng)時(shí)，固定塊中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過第一皮帶盤和第二皮帶盤的配合，帶動(dòng)兩個(gè)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母通過連接桿帶動(dòng)卡桿的上下移動(dòng)，當(dāng)卡桿與轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上的卡槽卡接在一起時(shí)，可以固定住轉(zhuǎn)軸，從而對(duì)滾輪進(jìn)行固定，防止在充電過程中，該機(jī)器人在外力的作用下移動(dòng)，從而使充電斷開。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體、2底座、3充電接頭、4第一安裝槽、5第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6固定塊、7第二安裝槽、8轉(zhuǎn)槽、9轉(zhuǎn)軸、10滾輪、11第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12第一皮帶盤、13螺紋桿、14第二皮帶盤、15螺母、16卡桿、17卡槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種自動(dòng)移動(dòng)的無線充電機(jī)器人，包括殼體1，殼體1的下方連接有底座2，且底座2的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)充電接頭3，底座2遠(yuǎn)離殼體1的一側(cè)側(cè)壁設(shè)有多個(gè)開口向下的第一安裝槽4，且第一安裝槽4的底部設(shè)有輸出軸向下的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸連接有與第一安裝槽4匹配的固定塊6，且固定塊6為中空結(jié)構(gòu)，固定塊6遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的一側(cè)側(cè)壁設(shè)有開口向下的第二安裝槽7，且第二安裝槽7兩側(cè)的內(nèi)壁均設(shè)有轉(zhuǎn)槽8，兩個(gè)轉(zhuǎn)槽8之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸9，且轉(zhuǎn)軸9上套設(shè)有滾輪10，轉(zhuǎn)軸9與轉(zhuǎn)槽8的連接處設(shè)有可拆卸的結(jié)構(gòu)，方便將轉(zhuǎn)軸9從轉(zhuǎn)槽8中拆卸下來，從而方便對(duì)滾輪10進(jìn)行更換，固定塊6中設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸上設(shè)有第一皮帶盤12，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11均采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方便控制器對(duì)其進(jìn)行控制，固定塊6中還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)豎直設(shè)置的螺紋桿13，且兩個(gè)螺紋桿13分別位于轉(zhuǎn)槽8的兩側(cè)，螺紋桿13上設(shè)有與第一皮帶盤12匹配的第二皮帶盤14，螺紋桿13上還套設(shè)有與其匹配的螺母15，且螺母15通過連接桿連接有卡桿16，卡桿16貫穿轉(zhuǎn)槽8的側(cè)壁設(shè)置，且轉(zhuǎn)軸9上環(huán)繞設(shè)有多個(gè)與卡桿16匹配的卡槽17，卡槽17的內(nèi)壁均設(shè)有防滑紋，可以增大卡桿16與卡槽17卡接的牢固性。