[實(shí)用新型]一種無人機(jī)及其慣性測量模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720478745.8
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206876182U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡建東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;B64D47/00;F16F15/08
• 代理公司: 北京匯智勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11346
• 代理人: 石輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)及其慣性測量模塊。

背景技術(shù)

無人機(jī)在啟動(dòng)后，其內(nèi)部的電機(jī)的工作會產(chǎn)生高頻振動(dòng)，該振動(dòng)能量會傳遞給其內(nèi)部的慣性測量模塊，從而使得慣性測量模塊的檢測受到較大的干擾，進(jìn)而影響到無人機(jī)內(nèi)部的飛行控制器對無人機(jī)的機(jī)身的精確控制。因此需要采用具有減振功能的器件，對慣性測量模塊實(shí)施高頻減振，以吸收振動(dòng)能量。但是，對于無人機(jī)而言，該具有減振功能的器件具有較好的彈性和阻尼特性，以滿足高頻減振的需求。

目前，通常是在無人機(jī)慣性測量模塊周圍包裹海綿材料以達(dá)到隔振的效果，但是，由于海綿的工藝參數(shù)對其高頻減振特性影響很大，調(diào)試周期漫長，操作性不高；而且，無人機(jī)長期在戶外作業(yè)，海綿容易老化，這嚴(yán)重影響到海綿的隔振效果。再比如采用彈簧減振，但彈簧在安裝上精度較差，而且彈簧沒有阻尼特性。

除此之外，電機(jī)啟動(dòng)所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)能量還會在無人機(jī)在靜態(tài)時(shí)的穩(wěn)定性偏差，進(jìn)而影響到慣性測量模塊的測量準(zhǔn)確性。

因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)慣性測量模塊，其能夠提高無人機(jī)在靜態(tài)時(shí)的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)慣性測量模塊，所述無人機(jī)慣性測量模塊包括：慣性測量本體；減振單元，其包括：減振部，其兩端分別連接到所述慣性測量本體和基板，并且所述減振部的至少部分被包裹在所述慣性測量本體中和/或基板中。

進(jìn)一步地，所述減振部由硅膠或橡膠制成，并且具有中空腔。

進(jìn)一步地，所述減振部為球形、鼓形和方形中的一種形狀。

進(jìn)一步地，所述減振單元還包括：連接部，所述減振部的兩端分別通過所述連接部連接到所述慣性測量本體和基板。

進(jìn)一步地，所述慣性測量本體和所述基板均設(shè)置有安裝通孔；所述連接部具有：脖頸段，其以過盈配合的方式穿設(shè)在所述安裝通孔中；和卡接盤，其通過所述脖頸段連接到所述減振部，并且直徑大于所述安裝通孔的直徑。

進(jìn)一步地，所述慣性測量本體和所述基板均設(shè)置有安裝通孔；所述慣性測量本體和/或所述基板的所述安裝通孔的內(nèi)側(cè)被構(gòu)造成與所述減振部的外表面相適配，以包裹所述減振部的至少部分。

進(jìn)一步地，所述減振部以過盈配合的方式設(shè)在所述慣性測量本體的所述安裝通孔中。

進(jìn)一步地，所述減振部和連接部為一體成型。

進(jìn)一步地，若干所述減振單元間隔均勻地布置在沿所述慣性測量本體的外邊緣。

本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括如上所述的無人機(jī)慣性測量模塊，該無人機(jī)慣性測量模塊連接到基板。

本實(shí)用新型提供的

本實(shí)施例通過慣性測量本體和/或基板包裹減振部的至少部分，能夠很好地抵抗平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的能力，因此有利于提高慣性測量本體在水平方面的彈性，從而提高結(jié)構(gòu)的在靜態(tài)時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)而為無人機(jī)的慣性測量本體的測量工作提供了有利條件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的無人機(jī)慣性測量模塊的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的分解示意圖。

圖3是圖1中的減振單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中的慣性測量本體的外殼的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是無人機(jī)基板的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

具體實(shí)施方式

在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

本實(shí)施例所提供的無人機(jī)慣性測量模塊包括慣性測量本體1和減振單元2，其中：