[實用新型]一種無人機及其慣性測量模塊有效
| 申請號： | 201720478745.8 | 申請日： | 2017-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN206876182U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 蔡建東 | 申請（專利權）人： | 杭州海康機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;B64D47/00;F16F15/08 |
| 代理公司： | 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346 | 代理人： | 石輝 |
| 地址： | 310052 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 及其 慣性 測量 模塊 | ||
1.一種無人機慣性測量模塊，其特征在于，包括：
慣性測量本體(1)；
減振單元(2)，其包括：
減振部(21)，其兩端分別連接到所述慣性測量本體(1)和基板(3)，并且所述減振部(21)的至少部分被包裹在所述慣性測量本體(1)中和/或基板(3)中。
2.如權利要求1所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述減振部(21)由硅膠或橡膠制成，并且具有中空腔。
3.如權利要求2所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述減振部(21)為球形、鼓形和方形中的一種形狀。
4.如權利要求1所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述減振單元(2)還包括：
連接部(22)，所述減振部(21)的兩端分別通過所述連接部(22)連接到所述慣性測量本體(1)和基板。
5.如權利要求4所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述慣性測量本體(1)和所述基板均設置有安裝通孔(4)；
所述連接部(22)具有：
脖頸段(221)，其以過盈配合的方式穿設在所述安裝通孔(4)中；和
卡接盤(222)，其通過所述脖頸段(221)連接到所述減振部(21)，并且直徑大于所述安裝通孔(4)的直徑。
6.如權利要求1至5中任一項所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述慣性測量本體(1)和所述基板均設置有安裝通孔(4)；所述慣性測量本體(1)和/或所述基板的所述安裝通孔(4)的內側被構造成與所述減振部(21)的外表面相適配，以包裹所述減振部(21)的至少部分。
7.如權利要求6所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述減振部(21)以過盈配合的方式設在所述慣性測量本體(1)的所述安裝通孔(4)中。
8.如權利要求4或5所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，所述減振部(21)和連接部(22)為一體成型。
9.如權利要求8所述的無人機慣性測量模塊，其特征在于，若干所述減振單元(2)間隔均勻地布置在沿所述慣性測量本體(1)的外邊緣。
10.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的無人機慣性測量模塊，該無人機慣性測量模塊連接到基板(3)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州海康機器人技術有限公司，未經杭州海康機器人技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720478745.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
