[實用新型]一種全自動貼標機

有效

• 申請號: 201720477562.4
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206750324U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李瑋峰;叢培君;熊澤友
• 申請（專利權）人: 威海大威海洋機器人有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及貼標機技術領域，特別是一種全自動貼標機。

背景技術

貼標機，是將成卷的不干膠紙標簽(紙質或金屬箔)粘貼在PCB、產品或規定包裝上的設備，貼標機是現代包裝不可缺少的組成部分。目前，我國生產貼標機的種類正在逐步增加，技術水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉向自動化高速貼標機占據廣大市場的格局。

例如現有技術CN205418319U中公布了一種貼標機，所述貼標機包括傳送機構及沿所述傳送機構的傳送方向設置的剝標機構、定位機構、貼標機構、移動模組機構，所述傳送機構的一端設有進料導向口，所述移動模組機構鄰近所述定位機構設置，所述移動模組機構包括移動臂，所述貼標機構固設于所述移動臂上。

上述實用新型提供了一種貼標機，可自動化實現產品的貼標操作，但是由于魚竿外包裝標簽尺寸大，不能對魚竿進行貼標簽，目前市場上也沒有專門針對魚竿外包裝的貼標設備，現在仍是人工揭標，貼標。不僅人力成本增加，人工貼標的精度和一致性也不好。傳統貼標機主要是針對成卷的小標簽，不適合現有的工況。因此，需要一種專門針對魚竿外包裝的貼標機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種全自動貼標機。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種全自動貼標機，包括標簽流水線、揭標貼標機構、抓取機械手和包裝盒流水線，所述標簽流水線一側設有揭標貼標機構，所述揭標貼標機構另一側與包裝盒流水線相連，所述包裝盒流水線上方設有抓取機械手，所述揭標貼標機構是由一組固定架、連接在一組固定架上方的上輥固定板、設置在一組上輥固定板之間的上輥、分別設置在一組上輥固定板上表面的上分度頭、連接在一組固定架下方的一組下輥固定板、設置在一組下輥固定板之間的下輥、分別設置在一組下輥固定板下表面的下分度頭、設置在一組固定架之間的負壓吸附輥和固定在一組固定架之間且位于負壓吸附輥一側表面的揭標刀頭構成的，所述抓取機械手是由設置在包裝盒流水線上的一組立柱、設置在一組立柱上方的一組縱梁、設置在縱梁下方的前后滑軌、固定在前后滑軌下方的氣缸固定板、連接在氣缸固定板上的上下氣缸、設置在氣缸固定板左右兩側的上下導向軸、連接在上下導向軸一端的固定板、設置在固定板上的上下氣缸桿、設置在固定板下表面左右兩側的一組調距板和設在調距板下表面一端的負壓吸盤構成的。

所述負壓吸附輥圓周方向上分布有多個吸附孔。

所述包裝盒流水線下方設有包裝盒存儲箱。

所述標簽流水線和揭標貼標機構下方設有成品存儲箱。

所述吸附孔的個數不少于四個。

所述氣缸固定板與上下導向軸之間為活動連接。

利用本實用新型的技術方案制作的全自動貼標機，該設備主要用于漁具行業中的魚竿外包裝粘貼標簽的工作，將揭標、貼標及成品收集整體設計，貼標與擺放功能相結合，負壓吸附功能的特氟龍流水線，不同厚度的外包裝可通用，運行效率高，貼標精度高，一致性好，完全取代了手工作業。而且其不僅可以代替人工貼標，還能將貼標后的外包裝自動放入成品存儲箱，解決原有人工貼標成本高、效率低、精度和一致性也不好等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型所述全自動貼標機的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述全自動貼標機的軸側圖；

圖3是本實用新型所述全自動貼標機的揭標貼標機構軸側圖；

圖4是本實用新型所述全自動貼標機的揭標貼標機構主視圖；

圖5是本實用新型所述全自動貼標機的揭標貼標機構側視圖；

圖6是本實用新型所述全自動貼標機的揭標貼標機構俯視圖；

圖7是本實用新型所述全自動貼標機的抓取機械手軸側圖；

圖8是本實用新型所述全自動貼標機的抓取機械手主視圖；

圖9是本實用新型所述全自動貼標機的抓取機械手側視圖；

圖中，1、標簽流水線；2、揭標貼標機構；3、抓取機械手；4、包裝盒流水線；5、包裝盒存儲箱；6、成品存儲箱；21、固定架；22、上輥固定板；23、上輥；24、上分度頭；25、下輥固定板；26、下輥； 27、下分度頭；28、負壓吸附輥；29、揭標刀頭；210、吸附孔；31、立柱； 32、縱梁；33、前后滑軌；34、氣缸固定板；35、上下氣缸；36、上下導向軸；37、固定板；38、上下氣缸桿；39、調距板；310、負壓吸盤。

具體實施方式