[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720477562.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206750324U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋峰;叢培君;熊澤友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海大威海洋機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/08
• 分類號(hào): B65C9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括標(biāo)簽流水線(1)、揭標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)、抓取機(jī)械手(3)和包裝盒流水線(4)，其特征在于，所述標(biāo)簽流水線(1)一側(cè)設(shè)有揭標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)，所述揭標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè)與包裝盒流水線(4)相連，所述包裝盒流水線(4)上方設(shè)有抓取機(jī)械手(3)，所述揭標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)是由一組固定架(21)、連接在一組固定架(21)上方的上輥固定板(22)、設(shè)置在一組上輥固定板(22)之間的上輥(23)、分別設(shè)置在一組上輥固定板(22)上表面的上分度頭(24)、連接在一組固定架(21)下方的一組下輥固定板(25)、設(shè)置在一組下輥固定板(25)之間的下輥(26)、分別設(shè)置在一組下輥固定板(25)下表面的下分度頭(27)、設(shè)置在一組固定架(21)之間的負(fù)壓吸附輥(28)和固定在一組固定架(21)之間且位于負(fù)壓吸附輥(28)一側(cè)表面的揭標(biāo)刀頭(29)構(gòu)成的，所述抓取機(jī)械手(3)是由設(shè)置在包裝盒流水線(4)上的一組立柱(31)、設(shè)置在一組立柱(31)上方的一組縱梁(32)、設(shè)置在縱梁(32)下方的前后滑軌(33)、固定在前后滑軌(33)下方的氣缸固定板(34)、連接在氣缸固定板(34)上的上下氣缸(35)、設(shè)置在氣缸固定板(34)左右兩側(cè)的上下導(dǎo)向軸(36)、連接在上下導(dǎo)向軸(36)一端的固定板(37)、設(shè)置在固定板(37)上的上下氣缸桿(38)、設(shè)置在固定板(37)下表面左右兩側(cè)的一組調(diào)距板(39)和設(shè)在調(diào)距板(39)下表面一端的負(fù)壓吸盤(pán)(310)構(gòu)成的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述負(fù)壓吸附輥(28)圓周方向上分布有多個(gè)吸附孔(210)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述包裝盒流水線(4)下方設(shè)有包裝盒存儲(chǔ)箱(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽流水線(1)和揭標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(2)下方設(shè)有成品存儲(chǔ)箱(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述吸附孔(210)的個(gè)數(shù)不少于四個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述氣缸固定板(34)與上下導(dǎo)向軸(36)之間為活動(dòng)連接。