[實用新型]手機電源配件上料機構

有效

• 申請號: 201720477555.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206914770U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王偉;劉軍;金華;鐘金平;謝飛翔;雷希強;劉遠軍;馮偉庭
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/46;B65B43/39;B65B35/36;B65B35/30;B65B5/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

1.一種手機電源配件上料機構，其特征在于，包括：彩盒治具運輸裝置、充電器上料裝置、電池上料裝置；

所述彩盒治具運輸裝置包括：彩盒水平運輸流水線、治具水平運輸流水線、治具供應升降流水線、治具回收升降流水線、彩盒運輸治具，所述彩盒水平運輸流水線位于所述治具水平運輸流水線的上方，所述治具供應升降流水線升降運動銜接于所述彩盒水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運動銜接于所述彩盒水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的另一端，所述彩盒運輸治具依次沿所述治具供應升降流水線、彩盒水平運輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線循環回轉，所述彩盒運輸治具具有彩盒運輸基板，所述彩盒運輸基板的側邊開設有楔形定位凹槽，所述彩盒運輸基板的底面開設有抬升定位孔；

所述彩盒水平運輸流水線具有充電器上料區及電池上料區，所述充電器上料裝置位于所述充電器上料區，所述電池上料裝置位于所述電池上料區，所述彩盒水平運輸流水線為中部懸空的傳送帶結構；

所述充電器上料裝置包括：充電器儲料倉、充電器撥料滾輪、充電器運輸流水線、充電器轉移機械手，所述充電器儲料倉具有入料口及出料口，所述充電器儲料倉上設有出料擺動組件，所述出料擺動組件包括擺動氣缸及兩端開口的擺動落料筒，所述擺動落料筒的一開口端鉸接于所述出料口處，另一開口端鉸接于所述擺動氣缸的伸縮端，所述充電器運輸流水線銜接于所述充電器儲料倉與所述充電器轉移機械手之間，所述充電器撥料滾輪轉動設于所述充電器運輸流水線的上方，所述充電器撥料滾輪具有多片撥料片，多片所述撥料片沿所述充電器撥料滾輪的轉動軸呈環形陣列排布，所述充電器運輸流水線的周邊設有物料防落阻擋片；

所述電池上料裝置包括電池儲料部及電池轉移機械手；

所述充電器上料區設有第一治具定位抬升裝置，所述電池上料區設有第二治具定位抬升裝置，所述第一治具定位抬升裝置與所述第二治具定位抬升裝置的結構相同；

所述第一治具定位抬升裝置包括：治具攔截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具攔截部及所述治具定位部固定設于所述彩盒水平運輸流水線的側邊，所述治具抬升部位于所述彩盒水平運輸流水線的底部，所述治具攔截部包括攔截氣缸及設于所述攔截氣缸伸縮端的攔截桿，所述治具定位部包括定位氣缸及設于所述定位氣缸伸縮端的定位桿，所述定位桿具有與所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸塊，所述治具抬升部包括抬升氣缸及設于所述抬升氣缸伸縮端的抬升板，所述抬升板設有與所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

2.根據權利要求1所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述充電器儲料倉為兩端開口的中空筒體結構，所述入料口的開口尺寸大于所述出料口的開口尺寸，所述入料口與所述出料口之間形成光滑傾斜面。

3.根據權利要求1所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述充電器轉移機械手包括：充電器水平平移模組、充電器豎直升降模組及充電器夾爪，所述充電器水平平移模組驅動所述充電器豎直升降模組水平往復移動，所述充電器豎直升降模組驅動所述充電器夾爪豎直升降運動。

4.根據權利要求3所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述充電器水平平移模組為電機絲桿結構。

5.根據權利要求4所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述充電器豎直升降模組為氣缸結構。

6.根據權利要求1所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述電池儲料部具有多個電池儲料倉。

7.根據權利要求6所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述電池轉移機械手包括電池水平橫向模組、電池水平縱向模組、電池豎直升降模組及電池夾爪，所述電池水平橫向模組驅動所述電池水平縱向模組沿水平橫向移動，所述電池水平縱向模組驅動所述電池豎直升降模組沿水平縱向移動，所述電池豎直升降模組驅動所述電池夾爪豎直升降運動。

8.根據權利要求7所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述電池水平橫向模組及所述電池水平縱向模組為電機絲桿結構。

9.根據權利要求8所述的手機電源配件上料機構，其特征在于，所述電池豎直升降模組為氣缸結構。