[實用新型]手機電源配件上料機構

有效

• 申請號: 201720477555.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206914770U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王偉;劉軍;金華;鐘金平;謝飛翔;雷希強;劉遠軍;馮偉庭
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/46;B65B43/39;B65B35/36;B65B35/30;B65B5/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

技術領域

本實用新型涉及機械自動化生產技術領域，特別是涉及一種手機電源配件上料機構。

背景技術

隨著科學技術的發展和社會的不斷進步，制造型企業需要開發機械自動化生產設備，以不斷提升自身的市場競爭力。機械自動化是指在企業中充分運用自動化技術，實現加工對象進行連續化的自動生產，改進和優化自動化的生產過程。深入發展機械自動化技術，不僅符合中國特色社會主義基本原則，而且符合我國現代化生產之發展趨勢，新形勢下我國機械制造自動化將會向著虛擬化、數字化、綠色化、智能化等趨勢發展。

如圖1所示，其為一種手機彩盒10的結構圖，手機彩盒10包括彩盒本體11及設于彩盒本體11邊緣的翼展12，彩盒本體11用于裝載手機本體、線材、印刷品等部件，翼展12用于對彩盒本體11進行封裝以包裹其內的部件。

在對手機彩盒10進行上料的機械自動化設備的開發過程中，主要是采用流水線運輸的方式對手機彩盒10進行運輸并到達充電器上料工位及電池上料工位中。如何使得流水線將手機彩盒10準確運輸至各個加工工位，如何更好實現將充電器上料于手機彩盒10中，如何更好實現將電池上料于手機彩盒10中，這些均是企業的研發人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種手機電源配件上料機構，使得流水線將手機彩盒準確運輸至各個加工工位，更好實現將充電器上料于手機彩盒中，更好實現將電池上料于手機彩盒中。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種手機電源配件上料機構，包括：彩盒治具運輸裝置、充電器上料裝置、電池上料裝置；

所述彩盒治具運輸裝置包括：彩盒水平運輸流水線、治具水平運輸流水線、治具供應升降流水線、治具回收升降流水線、彩盒運輸治具，所述彩盒水平運輸流水線位于所述治具水平運輸流水線的上方，所述治具供應升降流水線升降運動銜接于所述彩盒水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運動銜接于所述彩盒水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的另一端，所述彩盒運輸治具依次沿所述治具供應升降流水線、彩盒水平運輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線循環回轉，所述彩盒運輸治具具有彩盒運輸基板，所述彩盒運輸基板的側邊開設有楔形定位凹槽，所述彩盒運輸基板的底面開設有抬升定位孔；

所述彩盒水平運輸流水線具有充電器上料區及電池上料區，所述充電器上料裝置位于所述充電器上料區，所述電池上料裝置位于所述電池上料區，所述彩盒水平運輸流水線為中部懸空的傳送帶結構；

所述充電器上料裝置包括：充電器儲料倉、充電器撥料滾輪、充電器運輸流水線、充電器轉移機械手，所述充電器儲料倉具有入料口及出料口，所述充電器儲料倉上設有出料擺動組件，所述出料擺動組件包括擺動氣缸及兩端開口的擺動落料筒，所述擺動落料筒的一開口端鉸接于所述出料口處，另一開口端鉸接于所述擺動氣缸的伸縮端，所述充電器運輸流水線銜接于所述充電器儲料倉與所述充電器轉移機械手之間，所述充電器撥料滾輪轉動設于所述充電器運輸流水線的上方，所述充電器撥料滾輪具有多片撥料片，多片所述撥料片沿所述充電器撥料滾輪的轉動軸呈環形陣列排布，所述充電器運輸流水線的周邊設有物料防落阻擋片；

所述電池上料裝置包括電池儲料部及電池轉移機械手；

所述充電器上料區設有第一治具定位抬升裝置，所述電池上料區設有第二治具定位抬升裝置，所述第一治具定位抬升裝置與所述第二治具定位抬升裝置的結構相同；

所述第一治具定位抬升裝置包括：治具攔截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具攔截部及所述治具定位部固定設于所述彩盒水平運輸流水線的側邊，所述治具抬升部位于所述彩盒水平運輸流水線的底部，所述治具攔截部包括攔截氣缸及設于所述攔截氣缸伸縮端的攔截桿，所述治具定位部包括定位氣缸及設于所述定位氣缸伸縮端的定位桿，所述定位桿具有與所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸塊，所述治具抬升部包括抬升氣缸及設于所述抬升氣缸伸縮端的抬升板，所述抬升板設有與所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

在其中一個實施例中，所述充電器儲料倉為兩端開口的中空筒體結構，所述入料口的開口尺寸大于所述出料口的開口尺寸，所述入料口與所述出料口之間形成光滑傾斜面。

在其中一個實施例中，所述充電器轉移機械手包括：充電器水平平移模組、充電器豎直升降模組及充電器夾爪，所述充電器水平平移模組驅動所述充電器豎直升降模組水平往復移動，所述充電器豎直升降模組驅動所述充電器夾爪豎直升降運動。