[實用新型]一種兩用夾爪

有效

• 申請號: 201720477251.8
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206840125U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種產品夾爪，特別涉及一種兩用夾爪。

背景技術

在對膠片等中空的圓柱型產品進行搬運時，目前，一種搬運方法為使用夾爪搬運，由于此種產品中間為中空結構，因此夾爪需要使用較大的力才可順利將產品夾起，但使用大力將產品夾起會膠片等圓柱型產品的表面造成損傷，因此為了減小損傷，更多廠家會選擇使用人工進行搬運，且一種夾爪只能夾起一種大小的產品，若需要搬運型號大小不同的產品時，則需要對夾爪進行更換，很不方便。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種減小對產品造成損傷，可針對兩種型號產品的一種兩用夾爪。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種兩用夾爪，包括滑桿，所述滑桿上套設有套筒，套筒上固定有夾爪外臂，所述滑桿兩側分別固定有不同尺寸的第一氣脹軸和第二氣脹軸，使得產品可被夾在第一氣脹軸和夾爪外臂之間或第二氣脹軸和夾爪外臂之間。

進一步的是：所述夾爪外臂底端設置有下托塊，所述夾爪外臂上固定有驅動下托塊做上下和旋轉運動的驅動機構。

進一步的是：所述驅動機構包括固定在夾爪外臂中的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與回轉氣缸連接，所述回轉氣缸的活塞桿與下托塊固定連接。

進一步的是：所述驅動機構包括固定在夾爪外臂中的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與旋轉電機連接，所述旋轉電機的驅動軸與下托塊固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的夾爪結構簡單，通過氣脹軸和夾爪外壁的配合，實現將產品夾起，由于氣脹軸伸入圓柱產品內部，因此可減少夾爪外臂和氣脹軸之間的夾力，減少對產品外表面的損傷，同時滑桿兩端固定有兩種不同尺寸的氣脹軸，使得本夾爪可夾起兩種不同內徑的產品，而不用更換氣脹軸，同時氣脹軸和夾爪外臂之間的距離可通過調節來實現多種產品的抓取，同時下托塊的設置可以提供給產品底部一定的下托力，防止產品掉落。

附圖說明

圖1為夾爪示意圖。

圖2為夾爪側視圖。

圖中標記為：滑桿1、套筒2、夾爪外臂3、第一氣脹軸4、第二氣脹軸5、下托塊6、法蘭7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖2所示的一種兩用夾爪，包括滑桿1，所述滑桿1上套設有套筒2，套筒2上固定有夾爪外臂3，所述滑桿1兩側分別固定有不同尺寸的第一氣脹軸4和第二氣脹軸5，使得產品可被夾在第一氣脹軸4和夾爪外臂3之間或第二氣脹軸5和夾爪外臂3之間，所述夾爪外臂3通過法蘭7固定在機械臂上，所述機械臂可使用三軸機械臂、五軸機械臂和六軸機械臂等，所述機械臂上還固定有驅動滑桿1在套筒2內移動的伺服電缸，所述第一氣脹軸4和第二氣脹軸5為不同尺寸的氣脹軸，如：第一氣脹軸4可為三寸氣脹軸，第二氣脹軸5可為六寸氣脹軸，當開始工作時，根據產品規格選擇使用第一氣脹軸4或第二氣脹軸5，當選擇第一氣脹軸4時，機械臂控制第一氣脹軸4伸入圓柱型產品中心內，機械臂上的伺服電缸驅動滑桿1在套筒2內運動，使得夾爪外臂3靠近產品外表面，在第一氣脹軸4和夾爪外臂3的共同作用下，實現將產品夾起；本夾爪結構由于在滑桿1兩端固定有兩種型號的氣脹軸，使得本夾爪可以針對兩種型號的圓柱型產品的夾起操作，因此在需要夾起不同型號的產品時，只需選擇相應型號的氣脹軸伸入圓柱型產品內部即可，無需對夾爪進行更換，由于氣脹軸伸入圓柱產品內部，因此可減少夾爪外臂3和氣脹軸之間的夾力，減少對產品外表面的損傷。

在上述基礎上，所述夾爪外臂3底端設置有下托塊6，所述夾爪外臂3上固定有驅動下托塊6做上下和旋轉運動的驅動機構，當第一氣脹軸4或第二氣脹軸5與夾爪外臂3配合將產品夾起時，驅動機構驅動托塊轉動方向，使得托塊位于圓柱型產品底部，同時驅動機構驅動托塊向上運動，使得托塊與圓柱型產品底部接觸，對產品起到支撐作用，防止在搬運過程中，因壓力不夠，導致圓柱型產品從夾爪內滑落，在旋轉過程中，下托塊距離產品底部具有一定距離，防止下托塊在旋轉過程中對產品造成損害。