[實用新型]一種兩用夾爪有效
| 申請號： | 201720477251.8 | 申請日： | 2017-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN206840125U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 杜小強 | 申請（專利權）人： | 蘇州和豐工業設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 兩用 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩用夾爪，其特征在于：包括滑桿(1)，所述滑桿(1)上套設有套筒(2)，套筒(2)上固定有夾爪外臂(3)，所述滑桿(1)兩側分別固定有不同尺寸的第一氣脹軸(4)和第二氣脹軸(5)，使得產品可被夾在第一氣脹軸(4)和夾爪外臂(3)之間或第二氣脹軸(5)和夾爪外臂(3)之間。
2.如權利要求1所述的一種兩用夾爪，其特征在于：所述夾爪外臂(3)底端設置有下托塊(6)，所述夾爪外臂(3)上固定有驅動下托塊(6)做上下和旋轉運動的驅動機構。
3.如權利要求2所述的一種兩用夾爪，其特征在于：所述驅動機構包括固定在夾爪外臂(3)中的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與回轉氣缸連接，所述回轉氣缸的活塞桿與下托塊(6)固定連接。
4.如權利要求2所述的一種兩用夾爪，其特征在于：所述驅動機構包括固定在夾爪外臂(3)中的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與旋轉電機連接，所述旋轉電機的驅動軸與下托塊(6)固定連接。
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