[實用新型]中心轉角機構

有效

• 申請號: 201720476033.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206959825U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 譚勇
• 申請（專利權）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;H02K11/21
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器結構，尤其涉及一種用于五軸加工的中心轉角機構。

背景技術

當前，高精度測量和控制領域中,絕對值角度編碼器的應用不斷增加,從數控機床、機器人、工廠自動化相關設備的位置檢測、傳輸速度控制,到磁盤、打印機一類的辦公自動化設備、通訊機、測量儀表等各個領域的旋轉量的測量和控制,絕對值角度編碼器都已成為不可缺少的組成部分。

過去增量式編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題。

過去加工中心在轉角度時，一般都靠電機帶動，利用電機上反饋的數據定位，時間久了會有機械磨耗造成電機判斷角度錯誤，影響產品最終加工精度。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠精度更高、性能更好的編碼器結構。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種中心轉角機構，其中，一力矩電機包括：一定子后蓋、一轉子襯套，所述轉子襯套上安裝一角度傳動軸；所述定子后蓋上安裝有一角度編碼器，所述角度傳動軸穿過所述定子后蓋與所述角度編碼器的轉軸固定。

優選的，所述角度編碼器為絕對值編碼器。

優選的，所述角度傳動軸通過一角度編碼器墊片與所述轉軸固定。

優選的，所述轉軸遠離所述角度傳動軸的一端安裝有一角度編碼器螺帽。

優選的，還包括一基板，所述基板安裝在所述轉子襯套遠離所述定子后蓋的端部。

優選的，所述基板上開設有一通孔，所述角度傳動軸穿過所述通孔與所述基板固定。

本實用新型較之于現有技術，有效解決了采用增量式編碼器造成的多種問題，在力矩電機上加裝角度編碼器，在五軸加工中心轉角定位機構與控制系統的配合，直接在轉角度的機械零件上安裝，可穩定的確認角度位置點，不受機械磨耗、扭曲、變形等外來因素而造成誤判，可絕對保證五軸加工中心加工、轉角、定位等精度。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構剖視示意圖。

具體實施方式

如圖所示，圖1是本實用新型的結構剖視示意圖，一種中心轉角機構，其中，一力矩電機6包括：一定子后蓋4、一轉子襯套8，所述轉子襯套8上安裝一角度傳動軸5；定子后蓋4上安裝有一角度編碼器2，角度傳動軸5穿過定子后蓋4與角度編碼器2的轉軸固定。本實用新型的力矩電機6運轉帶動角度傳動軸5旋轉，角度傳動軸5帶動角度編碼器2工作，角度編碼器2精準的給予所需的角度。

進一步的，角度編碼器2為絕對值編碼器。絕對值編碼器直接輸出碼為格雷(GRAY)二進制碼。由于格雷碼有很好性質，從一個數字變化到下一個數字，只變化全數位中的一個，也無須奇偶校驗,幾乎不會發生錯誤讀數，絕對式角度編碼器2安裝在加工中心上，配合控制、參數，可保證加工中心的絕對位置，內部機械結構與控制系統整體配合動作時，提高流暢性與準確性。

在本實用新型的具體實施過程中整個部件旋轉時，角度編碼器2與旋轉源力矩電機6，越遠角度編碼器2給予的角度精確度越差，角度編碼器2到力矩電機6距離為70mm。且整個部件旋轉時，角度傳動軸5，距離越長角度編碼器2給予的角度精確度越差，因此，角度傳動軸5的長度為451mm。

進一步的，角度傳動軸5通過一角度編碼器墊片3與轉軸固定。

進一步的，轉軸遠離角度傳動軸5的一端安裝有一角度編碼器2角度編碼器2螺帽1。

進一步的，還包括一基板7，基板7安裝在轉子襯套8遠離定子后蓋4的端部。

進一步的，基板7上開設有一通孔，角度傳動軸5穿過通孔與基板7固定。

具體實施過程中，力矩電機6運轉，安裝在轉子襯套8上的內轉子帶動轉子襯套8在外定子環繞的空間內旋轉，轉子襯套8帶動基板7旋轉，基板7與角度傳動軸5固定，從而實現內轉子帶動角度傳動軸5的旋轉，角度編碼器2能精準的給予所需的角度。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。