[實用新型]中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720476033.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206959825U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;H02K11/21
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)，其特征在于，一力矩電機包括：一定子后蓋、一轉(zhuǎn)子襯套，所述轉(zhuǎn)子襯套上安裝一角度傳動軸；所述定子后蓋上安裝有一角度編碼器，所述角度傳動軸穿過所述定子后蓋與所述角度編碼器的轉(zhuǎn)軸固定。

2.如權(quán)利要求1所述的中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)，其特征在于，所述角度編碼器為絕對值編碼器。

3.如權(quán)利要求1所述的中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)，其特征在于，所述角度傳動軸通過一角度編碼器墊片與所述轉(zhuǎn)軸固定。

4.如權(quán)利要求1所述的中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸遠離所述角度傳動軸的一端安裝有一角度編碼器螺帽。

5.如權(quán)利要求1所述的中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)，其特征在于，還包括一基板，所述基板安裝在所述轉(zhuǎn)子襯套遠離所述定子后蓋的端部。

6.如權(quán)利要求5所述的中心轉(zhuǎn)角機構(gòu)，其特征在于，所述基板上開設(shè)有一通孔，所述角度傳動軸穿過所述通孔與所述基板固定。