[實用新型]雨刮電機機殼組件自動裝配機

有效

• 申請號: 201720475876.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206764292U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姚牧;黃偉峻;宋敏
• 申請（專利權）人: 廣州嘉能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及雨刮電機裝配技術領域，特別是涉及雨刮電機機殼組件的自動裝配技術領域。

背景技術

雨刮電機是由電機帶動，通過連桿機構將電機的旋轉運動轉變為刮臂的往復運動，從而實現雨刮動作，一般接通電機，即可使雨刮器工作，通過選擇高速低速檔，可以變化電機的電流大小，從而控制電機轉速進而控制刮臂速度。其中，實現刮臂的往復運動主要依賴于渦輪連接的連桿機構實現。盡管在汽車生產行業內很多工序都利用機器設備實現了一定的自動化，但是對于精細組裝的工序還是脫離不了人工，在雨刮電機生產制備過程中，電機機殼組件的裝配因為現存的技術問題基本都是人工裝配。如圖1和圖2所示，電機機殼組件包括有機殼、磁瓦和卡簧，現有技術的裝配工藝是人工將兩片磁瓦裝入機殼內，再在兩片磁瓦之間塞入卡簧，不僅人工成本高而且工作效率低。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種雨刮電機機殼組件自動化裝配的技術顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供雨刮電機機殼組件自動裝配機。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

雨刮電機機殼組件自動裝配機包括有磁瓦送料裝置、卡簧送料裝置、送料機械手、壓磁體工件定位裝置和機殼伺服壓裝裝置，壓磁體工件定位裝置包括有導套、定位支撐件、導料柱和卡簧掛件，定位支撐件插置于導套并可與導套相對滑動，導料柱穿置于導套，定位支撐件的內部中空設置，導料柱上端伸出導套的部分插入定位支撐件的中空內部，導料柱套設有彈簧，

定位支撐件的上部可吸引磁瓦，送料機械手將磁瓦從磁瓦送料裝置轉移到定位支撐件的上部，

定位支撐件沿中軸線方向開設有導向槽孔，卡簧掛件固定于導料柱的上端部并穿置于導向槽孔，當定位支撐件與導料柱相對上下滑動式時，卡簧固件沿定位支撐件的導向槽孔運動，

定位支撐件外壁設置有卡簧置放凹位，卡簧置放凹位自下往上逐漸縮窄，并且卡簧置放凹位的上端開口與導向槽孔相通可供卡簧掛件通過，送料機械手將卡簧移動至卡簧置放凹位并且掛于卡簧掛件；

機殼伺服壓裝裝置用于將機殼與壓磁體工件定位裝置上的磁瓦及卡簧壓裝一起。

優選的，定位支撐件的外壁設置有導向鍵條，導套的內壁對應設置有導向滑槽。

優選的，壓磁體工件定位裝置安裝于支撐板，導套通過軸承可轉動地安裝于支撐板，并通過齒輪組由電機驅動旋轉。

更優選的，支撐板通過導軌安裝于面板，并由氣缸驅動位移。

優選的，磁瓦送料裝置包括有磁瓦送料支撐架、多個磁瓦托槽和磁瓦傳送驅動裝置，磁瓦傳送驅動裝置由步進電機、伺服減速器、聯軸器、傳動軸、鏈輪及傳送鏈構成，傳動軸通過軸承安裝于磁瓦送料支撐架，多個磁瓦托槽安裝于傳送鏈。

更優選的，磁瓦送料裝置還包括有鏈條壓塊，鏈條壓塊的橫街面設置為倒凹狀，鏈條壓塊的下端與磁瓦送料裝置固接。

優選的，卡簧送料裝置包括有卡簧振動盤、支撐座、掛座、滑板、兩塊導向板、兩塊壓板、卡簧導入塊、氣缸和接近開關，掛座固定于支撐座，掛座的兩側分別設置有導向板，滑板設置于兩塊導向板之間，滑板由氣缸驅動往復運動，卡簧導入塊設置于滑板，兩塊壓板分別固定于兩塊導向板，并且壓板的內側邊伸出導向板與卡簧導入塊的外側表面貼接，接近開關用于檢測卡簧導入塊中是否有卡簧，并將檢測到的信號傳遞給控制器。

優選的，送料機械手包括有磁瓦整形機械手和第二傳送機械手，磁瓦整形機械手包括有氣缸連接板、無桿氣缸、連接組件、整形氣動手指和磁瓦推座，無桿氣缸安裝于氣缸連接板，磁瓦推座由無桿氣缸驅動移動，磁瓦推座用于推動磁瓦的部位設置有防震墊，整形氣動手指通過連接組件安裝于氣缸連接板；

第二傳送機械手包括有升降驅動氣缸、連接座、回轉氣缸、磁瓦傳送氣動手指、氣夾固定座和卡簧傳送氣動手指，連接座與升降驅動氣缸的活塞桿固接，回轉氣缸安裝于連接座，回轉氣缸驅動磁瓦傳送氣動手指旋轉，卡簧傳送氣動手指固定于氣夾固定座，氣夾固定座與連接座固接。

優選的，機殼伺服壓裝裝置包括有直線滑動副、伺服電動缸、滑座、連接頭和機殼壓頭，連接頭伺服電動缸安裝于機架，直線滑動副固定于機架的導向立板，滑座通過直線滑動副實現升降移動，連接頭與滑座固接并且與伺服電動缸的絲桿連接，連接頭的下部與機殼壓頭之間設置有壓力傳感器，機殼壓頭用于抓緊機殼。