[實用新型]雨刮電機機殼組件自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720475876.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206764292U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚牧;黃偉峻;宋敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州嘉能自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：包括有磁瓦送料裝置、卡簧送料裝置、送料機械手、壓磁體工件定位裝置和機殼伺服壓裝裝置，

所述壓磁體工件定位裝置包括有導(dǎo)套、定位支撐件、導(dǎo)料柱和卡簧掛件，所述定位支撐件插置于所述導(dǎo)套并可與所述導(dǎo)套相對滑動，所述導(dǎo)料柱穿置于所述導(dǎo)套，所述定位支撐件的內(nèi)部中空設(shè)置，所述導(dǎo)料柱上端伸出所述導(dǎo)套的部分插入所述定位支撐件的中空內(nèi)部，且導(dǎo)料柱套設(shè)有彈簧，

所述定位支撐件的上部可吸引磁瓦，所述送料機械手將磁瓦從所述磁瓦送料裝置轉(zhuǎn)移到所述定位支撐件的上部，

所述定位支撐件沿中軸線方向開設(shè)有導(dǎo)向槽孔，所述卡簧掛件固定于所述導(dǎo)料柱的上端部并穿置于所述導(dǎo)向槽孔，當(dāng)定位支撐件與導(dǎo)料柱相對上下滑動式時，所述卡簧固件沿所述定位支撐件的導(dǎo)向槽孔運動，

所述定位支撐件外壁設(shè)置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐漸縮窄，并且所述卡簧置放凹位的上端開口與所述導(dǎo)向槽孔相通可供卡簧掛件通過，所述送料機械手將卡簧移動至卡簧置放凹位并且掛于所述卡簧掛件；

所述機殼伺服壓裝裝置用于將機殼與所述壓磁體工件定位裝置上的磁瓦及卡簧壓裝一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述定位支撐件的外壁設(shè)置有導(dǎo)向鍵條，所述導(dǎo)套的內(nèi)壁對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述壓磁體工件定位裝置安裝于支撐板，所述導(dǎo)套通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐板，并通過齒輪組由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述支撐板通過導(dǎo)軌安裝于面板，并由氣缸驅(qū)動位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述磁瓦送料裝置包括有磁瓦送料支撐架、多個磁瓦托槽和磁瓦傳送驅(qū)動裝置，

所述磁瓦傳送驅(qū)動裝置由步進電機、伺服減速器、聯(lián)軸器、傳動軸、鏈輪及傳送鏈構(gòu)成，所述傳動軸通過軸承安裝于所述磁瓦送料支撐架，所述多個磁瓦托槽安裝于所述傳送鏈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述磁瓦送料裝置還包括有鏈條壓塊，所述鏈條壓塊的橫街面設(shè)置為倒凹狀，所述鏈條壓塊的下端與所述磁瓦送料裝置固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述卡簧送料裝置包括有卡簧振動盤、支撐座、掛座、滑板、兩塊導(dǎo)向板、兩塊壓板、卡簧導(dǎo)入塊、氣缸和接近開關(guān)，

所述掛座固定于所述支撐座，所述掛座的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板，所述滑板設(shè)置于兩塊導(dǎo)向板之間，所述滑板由所述氣缸驅(qū)動往復(fù)運動，所述卡簧導(dǎo)入塊設(shè)置于所述滑板，兩塊所述壓板分別固定于兩塊所述導(dǎo)向板，并且所述壓板的內(nèi)側(cè)邊伸出所述導(dǎo)向板與所述卡簧導(dǎo)入塊的外側(cè)表面貼接，

所述接近開關(guān)用于檢測卡簧導(dǎo)入塊中是否有卡簧，并將檢測到的信號傳遞給控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：所述送料機械手包括有磁瓦整形機械手和第二傳送機械手，所述磁瓦整形機械手包括有氣缸連接板、無桿氣缸、連接組件、整形氣動手指和磁瓦推座，所述無桿氣缸安裝于所述氣缸連接板，所述磁瓦推座由無桿氣缸驅(qū)動移動，所述磁瓦推座用于推動磁瓦的部位設(shè)置有防震墊，所述整形氣動手指通過連接組件安裝于所述氣缸連接板；

所述第二傳送機械手包括有升降驅(qū)動氣缸、連接座、回轉(zhuǎn)氣缸、磁瓦傳送氣動手指、氣夾固定座和卡簧傳送氣動手指，所述連接座與所述升降驅(qū)動氣缸的活塞桿固接，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述連接座，所述回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述磁瓦傳送氣動手指旋轉(zhuǎn)，所述卡簧傳送氣動手指固定于所述氣夾固定座，所述氣夾固定座與所述連接座固接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：機殼伺服壓裝裝置包括有直線滑動副、伺服電動缸、滑座、連接頭和機殼壓頭，所述連接頭所述伺服電動缸安裝于機架，所述直線滑動副固定于所述機架的導(dǎo)向立板，所述滑座通過所述直線滑動副實現(xiàn)升降移動，所述連接頭與所述滑座固接并且與所述伺服電動缸的絲桿連接，所述連接頭的下部與所述機殼壓頭之間設(shè)置有壓力傳感器，所述機殼壓頭用于抓緊機殼。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雨刮電機機殼組件自動裝配機，其特征在于：還設(shè)置有吹氣裝置，所述吹氣裝置包括有出氣柱、吸塵盒和吹氣推動氣缸，所述出氣柱與氣路機構(gòu)連通，所述出氣柱設(shè)置于吸塵盒靠近機殼壓頭的一端，所述吸塵盒的另一端與所述吹氣推動氣缸的伸縮桿連接，所述導(dǎo)向立板開設(shè)有供所述出氣柱及吸塵盒進出的開口，所述開口安裝有輔助吸塵盒進出的軸承組件。