[實用新型]針對殘障人士的全自動洗漱裝置

有效

• 申請號: 201720475833.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206733023U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 田凡;林禮區;朱晨;胡祎濛;庾澄沁
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61C17/36
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 余冬

技術領域

本實用新型涉及一種洗漱裝置領域，特別是一種針對殘障人士的全自動洗漱裝置。

背景技術

面對上肢殘障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌無力、震顫、運動遲緩的人群，隨著人類醫療水平的提高和較高的生命成活率，伴隨人的預期壽命增加和社會老年化的同時，在生活中獲得一種慢性殘疾或嚴重殘疾必將也有所增加。由于上肢殘障患者的輔助器具非常匱乏，研發和應用存在極大的滯后，殘障人士依靠自身很難保證日常護理的正常進行，平時刷牙、潔面等工作通常需要他人協助才能完成，因此他們的口腔衛生狀況普遍比正常人差，充填率低，失牙多，齲齒率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種針對殘障人士的全自動洗漱裝置。本實用新型能實現了牙刷的沖洗，擠牙膏，牙刷的可調夾持以及平面內的多段位移，電動牙刷刷牙時牙刷在三個自由度上的運動，很好地實現由機械結構的系統組合替代人手在刷牙的過程中大多數動作，減輕了特殊人群的壓力，使他們在使用的過程中具有良好的體驗感。

本實用新型的技術方案：針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：包括總基座，總基座上通過移動傳送機構分別設有升降機構和杠桿機構；升降機構和杠桿機構之間設有蝸桿動力機構；所述升降機構上設有前進給裝置，前進給裝置和杠桿機構上分別設有旋轉可調 節夾持機構；所述總基座上還設有自動擠牙膏機構和噴淋裝置；所述蝸桿動力機構包括旋轉馬達，旋轉馬達連接有經支撐座固定的轉動軸，轉動軸上設有旋轉蝸桿，旋轉蝸桿嚙合有蝸輪轉臺，蝸輪轉臺底部設有轉臺底座，蝸輪轉臺上設有升降基座。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，所述升降機構包括經固定平板設置在升降基座上的升降絲杠和支架，升降絲杠和支架頂部設有支撐架，支撐架上設有換向齒輪組件，換向齒輪組件一端連接升降絲杠，另一端連接有升降馬達；所述升降絲杠上設有絲杠螺帽。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，所述前進給裝置包括固定底座和進給蝸桿，進給蝸桿兩端分別經基座A和基座B設置在固定底座上，進給蝸桿的端部經減速齒輪箱連接有進給馬達，進給蝸桿上設有蝸桿螺帽，蝸桿螺帽經連接板A設有進給桿；所述進給桿設置在導向機構內；導向機構包括底板，底板上設有兩個相對設置的導向塊，導向塊側部經平板A與底板固定連接。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，所述旋轉可調節夾持機構包括安裝基座，安裝基座上設有轉動蝸桿，轉動蝸桿上設有轉動螺帽，轉動螺帽經鎖緊螺帽固定，轉動蝸桿連接有轉動馬達，所述轉動螺帽上經連桿A設有固定基座A，固定基座A上設有夾持馬達，夾持馬達連接有夾持器，夾持器兩側設有開關；所述夾持器包括與夾持馬達連接的夾持蝸桿，夾持蝸桿上經螺帽設有對稱設置的夾持部件，夾持部件包括鉸接在螺帽上的I型支撐桿A，I型支撐桿A鉸接有I型支撐桿B，I型支撐桿B的外端設有夾持爪，I型支撐桿B內端鉸接在固定基座A上，所述固定基座A上設有裝飾板。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，所述杠桿機構包括兩根立柱，兩根立柱之間設有杠桿絲杠，杠桿絲杠的下端經齒輪組件連接有杠桿馬達，兩根立柱上端通過支撐梁與杠桿絲杠連接，兩根立柱 之間經杠桿轉動軸設有轉動塊，轉動塊上設有擺臂梁，所述杠桿絲杠上設有杠桿螺帽，擺臂梁端部與杠桿螺帽之間設有可調連接桿。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，所述可調連接桿包括鉸接在杠桿螺帽上的第一支撐桿和鉸接在擺臂梁端部的第二支撐桿，第一支撐桿與第二支撐桿之間通過連接條連接，第一支撐桿與第二支撐桿上均設有安裝孔，連接條兩端通過鉚釘分別固定在第一支撐桿與第二支撐桿上的安裝孔內。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，移動傳送機構包括基座，基座中部設有移動電機，移動電機輸出軸上設有齒輪組，齒輪組連接有絲杠；所述的基座兩端還設有滑桿，滑桿上設有滑塊，兩個滑塊之間設有連接板，連接板下方設有與絲杠相配合的絲杠螺帽；所述的齒輪組包括與移動電機輸出軸相連的差速齒輪，差速齒輪嚙合有傳動齒輪，絲杠固定于傳動齒輪；所述的絲杠一端固定于齒輪組，絲杠的另一端設有支撐座；每根所述滑桿的端部均設有第二基座；所述連接板上表面均勻設有一組限位槽。

前述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置中，所述自動擠牙膏機構包括牙膏底座，牙膏底座上設有牙膏，牙膏的開口處設有單向吸入閥，單向吸入閥的出口設有工作腔，工作腔向下連接有單向擠出閥，單向擠出閥正下方設有牙刷頭接受槽。