[實用新型]針對殘障人士的全自動洗漱裝置

有效

• 申請號: 201720475833.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206733023U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 田凡;林禮區;朱晨;胡祎濛;庾澄沁
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61C17/36
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 余冬

1.針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：包括總基座(5)，總基座(5)上通過移動傳送機構(4)分別設有升降機構(1)和杠桿機構(3)；升降機構(1)和杠桿機構(3)之間設有蝸桿動力機構(6)；所述升降機構(1)上設有前進給裝置(21)，前進給裝置(21)和杠桿機構(3)上分別設有旋轉可調節夾持機構(2)；所述總基座(5)上還設有自動擠牙膏機構(7)和噴淋裝置(8)；所述蝸桿動力機構(6)包括旋轉馬達，旋轉馬達連接有經支撐座(102)固定的轉動軸(101)，轉動軸(101)上設有旋轉蝸桿(103)，旋轉蝸桿(103)嚙合有蝸輪轉臺(104)，蝸輪轉臺(104)底部設有轉臺底座(107)，蝸輪轉臺(104)上設有升降基座(105)。

2.根據權利要求1所述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：所述升降機構(1)包括經固定平板(106)設置在升降基座(105)上的升降絲杠(116)和支架(108)，升降絲杠(116)和支架(108)頂部設有支撐架(111)，支撐架(111)上設有換向齒輪組件(110)，換向齒輪組件(110)一端連接升降絲杠(116)，另一端連接有升降馬達(115)；所述升降絲杠(116)上設有絲杠螺帽(117)。

3.根據權利要求1所述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：所述前進給裝置(21)包括固定底座(201)和進給蝸桿(203)，進給蝸桿(203)兩端分別經基座A(202)和基座B(209)設置在固定底座(201)上，進給蝸桿(203)的端部經減速齒輪箱(208)連接有進給馬達(207)，進給蝸桿(203)上設有蝸桿螺帽(204)，蝸桿螺帽(204)經連接板A(205)設有進給桿(210)；所述進給桿(210)設置在導向機構內；導向機構包括底板(212)，底板(212)上設有兩個相對設置的導向塊(209)，導向塊(209)側部經平板A (211)與底板(212)固定連接。

4.根據權利要求1所述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：所述旋轉可調節夾持機構(2)包括安裝基座(225)，安裝基座(225)上設有轉動蝸桿，轉動蝸桿上設有轉動螺帽(224)，轉動螺帽(224)經鎖緊螺帽(223)固定，轉動蝸桿連接有轉動馬達(214)，所述轉動螺帽(224)上經連桿A(215)設有固定基座A(226)，固定基座A(226)上設有夾持馬達(216)，夾持馬達(216)連接有夾持器，夾持器兩側設有開關(217)；所述夾持器包括與夾持馬達(216)連接的夾持蝸桿(218)，夾持蝸桿(218)上經螺帽設有對稱設置的夾持部件，夾持部件包括鉸接在螺帽上的I型支撐桿A(221)，I型支撐桿A(221)鉸接有I型支撐桿B(220)，I型支撐桿B(220)的外端設有夾持爪(219)，I型支撐桿B(220)內端鉸接在固定基座A(226)上，所述固定基座A(226)上設有裝飾板(222)。

5.根據權利要求1所述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：所述杠桿機構(3)包括兩根立柱(301)，兩根立柱(301)之間設有杠桿絲杠(302)，杠桿絲杠(302)的下端經齒輪組件(303)連接有杠桿馬達(304)，兩根立柱(301)上端通過支撐梁(305)與杠桿絲杠(302)連接，兩根立柱(301)之間經杠桿轉動軸(306)設有轉動塊(307)，轉動塊(307)上設有擺臂梁(308)，所述杠桿絲杠(302)上設有杠桿螺帽(309)，擺臂梁(308)端部與杠桿螺帽(309)之間設有可調連接桿(310)。

6.根據權利要求5所述的針對殘障人士的全自動洗漱裝置，其特征在于：所述可調連接桿(310)包括鉸接在杠桿螺帽(309)上的第一支撐桿(311)和鉸接在擺臂梁(308)端部的第二支撐桿(312)，第一支撐桿(311)與第二支撐桿(312)之間通過連接條(313)連接，第一支撐桿(311)與第二支撐桿(312)上均設有安裝孔(314)， 連接條(313)兩端通過鉚釘(315)分別固定在第一支撐桿(311)與第二支撐桿(312)上的安裝孔(314)內。