[實用新型]用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720475786.1 | 申請日： | 2017-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN207077465U | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 惲為民;郭云山;龐作偉 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 腿部 關節(jié) 輸出 舵機 骨架 連接 結構 機器人 | ||
1.一種用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于包括：骨架殼體、嵌件以及人型腿部關節(jié)輸出端舵機；其中，嵌件嵌入骨架殼體；嵌件的外輪廓與骨架殼體集成在一起，嵌件的內輪廓與人型腿部關節(jié)輸出端舵機的輸出軸配合。
2.如權利要求1所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，嵌件的內輪廓與人型腿部關節(jié)輸出端舵機的輸出軸嚙合裝配在一起。
3.如權利要求1或2所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，嵌件的外輪廓與骨架殼體前段集成在一起。
4.如權利要求1或2所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，骨架殼體上配置有U型口，用于與人型腿部關節(jié)輸出端舵機外殼的螺絲柱固定。
5.如權利要求1或2所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，嵌件的外輪廓為齒輪形狀。
6.如權利要求1或2所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，嵌件的內輪廓為六邊形。
7.如權利要求1或2所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，嵌件以在注塑工藝中被放在模具中進行直接注塑的方式嵌入骨架殼體。
8.如權利要求1或2所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構，其特征在于，所述用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構包括嵌入骨架殼體的多個嵌件。
9.一種包含如權利要求1至8之一所述的用于人型腿部關節(jié)輸出端舵機與骨架的連接結構的機器人。
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