[實用新型]雨刮電機蓋板組件多工位裝配機

有效

• 申請號: 201720475553.1
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206764291U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姚牧;黃偉峻
• 申請（專利權）人: 廣州嘉能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及雨刮電機裝配技術領域，特別是涉及雨刮電機蓋板組件自動裝配技術領域。

背景技術

雨刮電機是汽車的主要部件之一，用于清潔汽車玻璃窗的。雨刮電機是由電機帶動，通過連桿機構將電機的旋轉運動轉變為刮臂的往復運動，從而實現雨刮動作，一般接通電機，即可使雨刮器工作，通過選擇高速低速檔，可以變化電機的電流大小，從而控制電機轉速進而控制刮臂速度。常用的雨刮電機的主要部件包括有安裝在機殼內的電樞、電樞安裝有蝸桿、蝸桿位于渦輪箱內并與渦輪嚙合、渦輪通過連桿機構與輸出軸連接，裝載有電路板及導電條等零部件的箱蓋蓋設于渦輪箱。在裝載箱蓋的蓋板組件時，需要安裝導電條、固定墊、減震墊，焊錫以及滴灌封膠，在安裝導電條時現有技術均是人工將導電片剪開成單條的導電條，人力成本高且工作效率低，而在安裝固定墊和減震墊時因固定墊和減震墊為質地較硬的塑膠，現有的機器設備難以將固定墊和減震墊直接裝于箱蓋上。總的來說，對于蓋板組件的安裝，目前尚未有自動化多工位工作裝配的機器。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種雨刮電機蓋板組件由機器自動裝配的技術顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種雨刮電機蓋板組件多工位裝配機。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

雨刮電機蓋板組件多工位裝配機包括有機架組件、轉盤機構、壓切導電條機構、膠墊安裝機構、焊錫及點膠機構，

轉盤機構設置有轉盤、中心軸和電機，中心軸固定于機架組件，中心軸安裝有軸承，軸承的外圈與轉盤固接，軸承的外圈還固接有齒輪盤，齒輪盤與電機輸出軸上的主動齒輪嚙合，轉盤設置有多個工件夾具，轉盤開設有多個條長通孔，一條長通孔對應一個工件夾具；

壓切導電條機構包括有第一氣缸、滑動座、第二氣缸、夾板、壓頭和切斷桿，滑動座通過滑動副滑設于機架組件，第一氣缸固定于機架組件并驅動滑動座升降，壓頭安裝于滑動座下部，第二氣缸固定于滑動座，第二氣缸的伸縮桿固接夾板，夾板安裝切斷桿；

膠墊安裝機構和焊錫及點膠機構設置于轉盤外側。

優選的，壓頭的下部為與導電條形狀相同的壓部，切斷條的對準導電條之間的連接段。

優選的，壓切導電條機構還設置有用于檢測滑動座位移的位移傳感器。

優選的，壓切導電條機構還設置有壓力傳感器，壓力傳感器位于轉盤的工件夾具的下方且與壓頭對齊。

優選的，膠墊安裝機構包括安裝部分包括有進退驅動氣缸、升降壓裝氣缸和活動桿，進退驅動氣缸驅動升降壓裝氣缸進退，升降壓裝氣缸驅動活動桿升降。

更優選的，膠墊安裝機構還包括有平移支撐架、平移驅動裝置、平移滑動副、升降送料氣缸、升降送料安裝座以及具有吸頭的真空送料組件，平移支撐架為機架組件的一部分，升降送料安裝座通過平移滑動副可移動地安裝于平移支撐架，平移驅動裝置驅動升降送料安裝座平移，升降送料氣缸安裝于升降送料安裝座，真空送料組件由升降送料氣缸驅動升降并且與真空發生器連通；

更優選的，活動桿的頂部表面設置為圓滑的凸曲面，凸曲面的下方設置有套裝部，套裝部的兩側設置為平面并且兩平面之間的距離小于套裝部的曲面的直徑。

進一步的，凸曲面與套裝部之間設置有擋料凸臺。

進一步的，升降傳料氣缸設置有多個，對應的，真空傳料組件設置有多個，每個真空傳料組件的吸頭形狀不同；安裝部分的數目與真空傳料組件的數目相同。

優選的，焊錫及點膠機構包括有X方向驅動裝置、X方向共用導軌、兩個YZ方向傳送單元、焊錫槍和點膠槍，

YZ方向傳送單元包括有移動支撐板、Y方向導軌、Y方向驅動裝置、支撐座、Z方向導軌和Z方向驅動裝置，移動支撐板與X方向共用導軌的滑塊固接并由X方向驅動裝置驅動平移，Y方向導軌安裝于移動支撐板，支撐座與Y方向導軌的滑塊固接并由Y方向驅動裝置驅動移動，Z方向導軌安裝于支撐座；

焊錫槍通過Z方向導軌可移動地安裝于一個支撐座并由一個Z方向驅動裝置驅動升降；點膠槍通過Z方向導軌可移動地安裝于另一個支撐座并由另一個Z方向驅動裝置驅動升降。

更優選的，X方向驅動裝置和Y方向驅動裝置均為伺服電機及絲桿組件，Z方向驅動裝置為氣缸。

本實用新型的有益效果：