[實用新型]雨刮電機蓋板組件多工位裝配機

有效

• 申請號: 201720475553.1
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206764291U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姚牧;黃偉峻
• 申請（專利權）人: 廣州嘉能自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：包括有機架組件、轉盤機構、壓切導電條機構、膠墊安裝機構、焊錫及點膠機構，所述轉盤機構設置有轉盤、中心軸和電機，所述中心軸固定于所述機架組件，所述中心軸安裝有軸承，所述軸承的外圈與所述轉盤固接，所述軸承的外圈還固接有齒輪盤，所述齒輪盤與所述電機輸出軸上的主動齒輪嚙合，所述轉盤設置有多個工件夾具，轉盤開設有多個條長通孔，一條長通孔對應一個工件夾具；

所述壓切導電條機構包括有第一氣缸、滑動座、第二氣缸、夾板、壓頭和切斷桿，所述滑動座通過滑動副滑設于所述機架組件，所述第一氣缸固定于所述機架組件并驅動所述滑動座升降，所述壓頭安裝于所述滑動座下部，所述第二氣缸固定于所述滑動座，所述第二氣缸的伸縮桿固接所述夾板，所述夾板安裝所述切斷桿；

所述膠墊安裝機構和焊錫及點膠機構設置于所述轉盤外側。

2.根據權利要求1所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述壓頭的下部為與導電條形狀相同的壓部，所述切斷條的對準導電條之間的連接段。

3.根據權利要求1所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述壓切導電條機構還設置有用于檢測滑動座位移的位移傳感器；所述壓切導電條機構還設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器位于轉盤的工件夾具的下方且與所述壓頭對齊。

4.根據權利要求1所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述膠墊安裝機構包括有進退驅動氣缸、升降壓裝氣缸和活動桿，所述進退驅動氣缸驅動所述升降壓裝氣缸進退，所述升降壓裝氣缸驅動所述活動桿升降。

5.根據權利要求4所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述膠墊安裝機構包括有平移支撐架、平移驅動裝置、平移滑動副、升降送料氣缸、升降送料安裝座以及具有吸頭的真空送料組件，所述平移支撐架為所述機架組件的一部分，所述升降送料安裝座通過平移滑動副可移動地安裝于所述平移支撐架，所述平移驅動裝置驅動所述升降送料安裝座平移，所述升降送料氣缸安裝于所述升降送料安裝座，所述真空送料組件由所述升降送料氣缸驅動升降并且與真空發生器連通。

6.根據權利要求4或5所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述活動桿的頂部表面設置為圓滑的凸曲面，凸曲面的下方設置有套裝部，所述套裝部的兩側設置為平面并且兩平面之間的距離小于套裝部的曲面的直徑。

7.根據權利要求6所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述凸曲面與所述套裝部之間設置有擋料凸臺。

8.根據權利要求5所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述升降傳料氣缸設置有多個，對應的，所述真空傳料組件設置有多個，每個真空傳料組件的吸頭形狀不同；所述安裝部分的數目與所述真空傳料組件的數目相同。

9.根據權利要求1所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述焊錫及點膠機構包括有X方向驅動裝置、X方向共用導軌、兩個YZ方向傳送單元、焊錫槍和點膠槍，

所述YZ方向傳送單元包括有移動支撐板、Y方向導軌、Y方向驅動裝置、支撐座、Z方向導軌和Z方向驅動裝置，所述移動支撐板與X方向共用導軌的滑塊固接并由X方向驅動裝置驅動平移，所述Y方向導軌安裝于所述移動支撐板，所述支撐座與所述Y方向導軌的滑塊固接并由Y方向驅動裝置驅動移動，所述Z方向導軌安裝于所述支撐座；

所述焊錫槍通過Z方向導軌可移動地安裝于一個支撐座并由一個Z方向驅動裝置驅動升降；

所述點膠槍通過Z方向導軌可移動地安裝于另一個支撐座并由另一個Z方向驅動裝置驅動升降。

10.根據權利要求9所述的雨刮電機蓋板組件多工位裝配機，其特征在于：所述X方向驅動裝置和Y方向驅動裝置均為伺服電機及絲桿組件，所述Z方向驅動裝置為氣缸。