[實(shí)用新型]一種PLC控制的夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720474938.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207127547U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔德尉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 泰州地益專(zhuān)利事務(wù)所32108
• 代理人: 譚建成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種PLC控制的夾具。

背景技術(shù)

機(jī)械加工領(lǐng)域經(jīng)常需要用到一些夾具，現(xiàn)有的夾具都是需要手動(dòng)操作，使用不方便，自動(dòng)化程度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供使用方便、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的PLC控制的夾具。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種PLC控制的夾具，其特征在于，包括電控盒、底座、固定在所述底座頂部的豎直筒、固定在所述豎直筒頂部的頂板，所述豎直筒的內(nèi)腔中固定有一橫座，所述橫座的頂部通過(guò)一伸縮導(dǎo)向裝置連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座的頂部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有一驅(qū)動(dòng)螺桿，所述豎直筒的內(nèi)腔中位于所述伺服電機(jī)的上方固定有一座板，所述驅(qū)動(dòng)螺桿穿過(guò)所述座板并與所述座板通過(guò)螺紋連接，所述電控盒內(nèi)安裝有PLC，所述電控盒的外壁設(shè)置有用于控制所述伺服電機(jī)的按鈕板，所述電機(jī)座的左側(cè)外壁固定有延伸至所述豎直筒外的升降座，所述豎直筒的外壁設(shè)置有供所述升降座滑動(dòng)的長(zhǎng)槽，所述頂板的底部左端固定有第一夾持臂，所述升降座的頂部固定有與所述第一夾持臂對(duì)應(yīng)的第二夾持臂，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂之間形成第一夾持空間，所述底座的頂部左端固定有第三夾持臂，所述升降座的底部固定有與所述第三夾持臂對(duì)應(yīng)的第四夾持臂，所述第三夾持臂與所述第四夾持臂之間形成第二夾持空間，所述PLC分別與所述按鈕板、伺服電機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，上述的PLC控制的夾具，其中所述伸縮導(dǎo)向裝置包括固定在所述橫座頂部的連接塊、固定在所述連接塊頂部的導(dǎo)向筒、頂端與所述電機(jī)座底部連接的升降柱，所述導(dǎo)向筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一滑動(dòng)座，所述升降柱的底端延伸至所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述滑動(dòng)座連接。

優(yōu)選地，上述的PLC控制的夾具，其中所述導(dǎo)向筒的頂部固定有一卡套，所述升降柱穿過(guò)所述卡套并與所述卡套滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，上述的PLC控制的夾具，其中所述電控盒的左右兩側(cè)外壁分別固定有一安裝耳，所述安裝耳上設(shè)置有安裝孔。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：第一夾持臂與第二夾持臂之間形成第一夾持空間，第三夾持臂與第四夾持臂之間形成第二夾持空間，可以根據(jù)待夾持件的尺寸的不同，可以選擇將待夾持件置于第一夾持空間或第二夾持空間內(nèi)，這樣設(shè)計(jì)使得本實(shí)用新型更加的實(shí)用；將待夾持件置于第一夾持空間或第二夾持空間內(nèi)后，可以通過(guò)按鈕板控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)螺桿與座板通過(guò)螺紋連接，使得驅(qū)動(dòng)螺桿在座板上上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伺服電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)電機(jī)座帶動(dòng)升降座上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二夾持臂、第四夾持臂上下運(yùn)動(dòng)，從而夾緊待夾持件，這樣設(shè)計(jì)使用方便，自動(dòng)化程度高；橫座與電機(jī)座通過(guò)伸縮導(dǎo)向裝置連接，這樣設(shè)計(jì)使得電機(jī)座上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中伸縮導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中豎直筒的橫向剖視圖；

圖4為圖1中豎直筒的左視圖；

圖5為圖1中電控盒的縱向剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4、5所示，一種PLC控制的夾具，包括電控盒1、底座2、焊接在底座2頂部的豎直筒3、焊接在豎直筒3頂部的頂板4，豎直筒3的內(nèi)腔中焊接有一橫座5，橫座5的頂部通過(guò)一伸縮導(dǎo)向裝置6連接有電機(jī)座50，電機(jī)座50的頂部通過(guò)螺釘安裝有伺服電機(jī)51，伺服電機(jī)51的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器52連接有一驅(qū)動(dòng)螺桿53，豎直筒3的內(nèi)腔中位于伺服電機(jī)51的上方焊接有一座板54，驅(qū)動(dòng)螺桿53穿過(guò)座板54并與座板54通過(guò)螺紋連接。電控盒1內(nèi)安裝有PLC10，電控盒1的外壁設(shè)置有用于控制伺服電機(jī)51的按鈕板11，PLC10的型號(hào)為CPM1A-10CDR-A-V1 10，伺服電機(jī)51的型號(hào)為AM-60L。PLC10內(nèi)嵌入有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)51的控制程序。PLC10分別與按鈕板11、伺服電機(jī)51電性連接。

電機(jī)座50的左側(cè)外壁焊接有延伸至豎直筒3外的升降座71，豎直筒3的外壁設(shè)置有供升降座71滑動(dòng)的長(zhǎng)槽72，長(zhǎng)槽72沿豎直方向設(shè)置。

頂板4的底部左端焊接有第一夾持臂81，升降座71的頂部焊接有與第一夾持臂81對(duì)應(yīng)的第二夾持臂82，第一夾持臂81與第二夾持臂82之間形成第一夾持空間83，底座2的頂部左端焊接有第三夾持臂84，升降座71的底部焊接有與第三夾持臂84對(duì)應(yīng)的第四夾持臂85，第三夾持臂84與第四夾持臂85之間形成第二夾持空間86。