[實(shí)用新型]一種PLC控制的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720474938.6
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN207127547U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔德尉
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所32108
• 代理人: 譚建成

1.一種PLC控制的夾具，其特征在于：包括電控盒、底座、固定在所述底座頂部的豎直筒、固定在所述豎直筒頂部的頂板，所述豎直筒的內(nèi)腔中固定有一橫座，所述橫座的頂部通過一伸縮導(dǎo)向裝置連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座的頂部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有一驅(qū)動(dòng)螺桿，所述豎直筒的內(nèi)腔中位于所述伺服電機(jī)的上方固定有一座板，所述驅(qū)動(dòng)螺桿穿過所述座板并與所述座板通過螺紋連接，所述電控盒內(nèi)安裝有PLC，所述電控盒的外壁設(shè)置有用于控制所述伺服電機(jī)的按鈕板，所述電機(jī)座的左側(cè)外壁固定有延伸至所述豎直筒外的升降座，所述豎直筒的外壁設(shè)置有供所述升降座滑動(dòng)的長槽，所述頂板的底部左端固定有第一夾持臂，所述升降座的頂部固定有與所述第一夾持臂對應(yīng)的第二夾持臂，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂之間形成第一夾持空間，所述底座的頂部左端固定有第三夾持臂，所述升降座的底部固定有與所述第三夾持臂對應(yīng)的第四夾持臂，所述第三夾持臂與所述第四夾持臂之間形成第二夾持空間，所述PLC分別與所述按鈕板、伺服電機(jī)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的夾具，其特征在于：所述伸縮導(dǎo)向裝置包括固定在所述橫座頂部的連接塊、固定在所述連接塊頂部的導(dǎo)向筒、頂端與所述電機(jī)座底部連接的升降柱，所述導(dǎo)向筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一滑動(dòng)座，所述升降柱的底端延伸至所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述滑動(dòng)座連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PLC控制的夾具，其特征在于：所述導(dǎo)向筒的頂部固定有一卡套，所述升降柱穿過所述卡套并與所述卡套滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的夾具，其特征在于：所述電控盒的左右兩側(cè)外壁分別固定有一安裝耳，所述安裝耳上設(shè)置有安裝孔。