[實用新型]一種重載立體倉庫堆垛機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720472666.6
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN207001434U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬哲棟;李玉忠;王志永;孫選
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 濟(jì)南譽豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及凡立體倉庫使用的堆垛機領(lǐng)域，特別是一種對貨物運輸位置精度要求高，連續(xù)工作時間長，負(fù)載大，運動速度高的場合能確保貨物的安全高效入庫的一種立體倉庫堆垛機。

背景技術(shù)

堆垛機是自動化立體倉庫最為關(guān)鍵的設(shè)備，是整個物流系統(tǒng)存儲和輸送的紐帶和橋梁，堆垛機的運行良好與否對于整個自動化立體倉庫的正常運行有至關(guān)重要的影響。目前，開發(fā)的大負(fù)載的堆垛機存在許多缺陷，如不能長時間運行，堆垛機運行速度低等問題，造成整個智能倉庫系統(tǒng)堆碼效率降低，導(dǎo)致一系列的經(jīng)濟(jì)利益損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種重載立體倉庫堆垛機械。為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種重載立體倉庫堆垛機械，包括堆垛機底盤、貨叉、立柱、電控柜、伺服電機、行進(jìn)輪、防墜機構(gòu)、減速機、行程開關(guān)、霍爾元件、載貨臺、配重塊，行程開關(guān)設(shè)置在堆垛機底盤前后兩側(cè)，行進(jìn)輪與堆垛機底盤相連，伺服電機一端通過電機支承裝置固定在底盤一側(cè)，并通過彈簧使其電機軸端的齒輪與軌道上的齒條嚙合，另一端電連接電控柜，防墜機構(gòu)與載貨臺相連，減速機安裝在立柱頂部，輸出軸與鏈條配合傳動，鏈條一端聯(lián)接配重塊，另一端聯(lián)接載貨臺。

優(yōu)選的，所述霍爾元件采用型號為NBN4-12GM40-E2-V1。

優(yōu)選的，所述運動控制器采用型號為固高系列嵌入式多軸運動控制器。

優(yōu)選的，所述行程開關(guān)采用型號為LX19-111單滾輪自動復(fù)位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述伺服電機采用松下MHME152GCHM系列伺服電機。

優(yōu)選的，所述電控柜內(nèi)部設(shè)置了電氣控制電路、伺服驅(qū)動器、接觸器和開關(guān)電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：由運動控制器控制堆垛機各軸之間的協(xié)調(diào)運動，霍爾元件作為一種限位感應(yīng)裝置，限制貨叉運動的極限位置，行程開關(guān)限制堆垛機在軌道上運動的極限位置，防墜機構(gòu)保護(hù)載貨臺在斷鏈時，做到對載貨臺的瞬間制動，保證工作人員生產(chǎn)安全和堆垛機本體的安全，伺服電機為堆垛機提供動力，采用以運動控制器核心的控制系統(tǒng)，并配備示教器可對堆垛機進(jìn)行實時控制，增強了系統(tǒng)的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型立體倉庫堆垛機械結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為本實用新型立體倉庫堆垛機械結(jié)構(gòu)軸測圖。

圖3為本實用新型防墜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型電機托架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型軌道鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6位本實用新型電氣控制原理圖。

圖中：1、電控柜，2、堆垛機底盤，3、立柱，4、配重塊，5、防墜機構(gòu)，6、貨叉，7、霍爾元件，8、聯(lián)軸器，9、行程開關(guān)，10、軌道預(yù)緊裝置，11、行進(jìn)輪，12、伺服電機，13、減速器，14、載貨臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種重載立體倉庫堆垛機械，包括1、電控柜，2、堆垛機底盤，3、立柱，4、配重塊，5、防墜機構(gòu)，6、貨叉，7、霍爾元件，8、聯(lián)軸器，9、行程開關(guān)，10、軌道預(yù)緊裝置，11、行進(jìn)輪，12、伺服電機，13、減速器，14、載貨臺，行程開關(guān)9設(shè)置在堆垛機底盤2前后兩側(cè)，行進(jìn)輪11與底盤相連，霍爾元件7一端電連接貨叉6另一端電連接電控柜1，防墜機構(gòu)5通過軸和載貨臺14相連。

所述霍爾元件采用型號為NBN4-12GM40-E2-V1。所述運動控制器采用型號為固高GUS系列嵌入式多軸運動控制器。

所述行程開關(guān)采用型號為LX19-111單滾輪自動復(fù)位開關(guān)。所述伺服電機采用松下MHME152GCHM系列伺服電機。

所述電控柜內(nèi)部設(shè)置了電氣控制電路、伺服驅(qū)動器、接觸器和開關(guān)電源。