[實用新型]一種重載立體倉庫堆垛機械有效
| 申請號： | 201720472666.6 | 申請日： | 2017-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN207001434U | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發明（設計）人： | 馬哲棟;李玉忠;王志永;孫選 | 申請（專利權）人： | 濟南大學 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 重載 立體倉庫 堆垛 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種重載立體倉庫堆垛機械，其特征在于，包括電控柜（1）、堆垛機底盤（2）、立柱（3）、配重塊（4）、防墜機構（5）、貨叉（6）、霍爾元件（7）、聯軸器（8）、行程開關（9）、軌道預緊裝置（10）、行進輪（11）、伺服電機（12）、減速器（13）、載貨臺（14），行程開關（9）安裝在堆垛機底盤（2）前后兩側，行進輪（11）與固定軸相連，霍爾元件（7）一端電連接貨叉（6），另一端電連接電控柜（1），防墜機構（5）通過軸與載貨臺（14）連接，減速器（13）輸出軸與鏈條配合傳動，鏈條一端聯接配重塊（4），另一端聯接載貨臺（14）。
2.根據權利要求1所述的一種重載立體倉庫堆垛機械，其特征在于，所述霍爾元件（7）采用型號為NBN4-12GM40-E2-V1。
3.根據權利要求1所述的一種重載立體倉庫堆垛機械，其特征在于，所述電控柜（1）內部設置了運動控制器、伺服驅動器、開關電源和接觸器。
4.根據權利要求1所述的一種重載立體倉庫堆垛機械，其特征在于，所述行程開關為LX19-111單滾輪自動復位開關。
5.根據權利要求3所述的一種重載立體倉庫堆垛機械，其特征在于，所述運動控制器采用固高六軸運動控制器。
6.根據權利要求3所述的一種重載立體倉庫堆垛機械，其特征在于，所述伺服電機驅動器采用松下MHME152GCHM系列伺服電機驅動器。
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