[實用新型]一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720471822.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206757349U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 李偉;王連明;夏彬;張文娟
• 申請（專利權）人: 東北師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 王玉平

1.一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人端和用戶終端，所述用戶終端與機器人端通過無線傳輸方式連接，所述機器人端包括環(huán)境信息采集平臺、控制及通信平臺、電源平臺、驅動平臺及機器人運動信息采集平臺、全向輪運動平臺，用戶終端包括無線數(shù)據(jù)通信設備、工業(yè)計算機和輸入輸出設備，所述環(huán)境信息采集平臺、控制及通信平臺、驅動平臺及機器人運動信息采集平臺都與電源平臺電性連接，全向輪運動平臺的馮哈勃直流電機與電源平臺電性連接，所述全向輪運動平臺與驅動平臺及機器人運動信息采集平臺連接，所述無線數(shù)據(jù)通信設備一方面與控制及通信平臺通過無線方式連接，另外一方面與工業(yè)計算機通過數(shù)據(jù)線連接，所述輸入輸出設備與工業(yè)計算機連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境信息采集平臺包括信息采集器和云臺，所述信息采集器設在云臺上面，所述信息采集器由攝像頭、麥克風和紅外測溫傳感器組成。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭采用索尼CCD攝像頭，所述紅外測溫傳感器采用型號為MLX90614。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述控制及通信平臺包括FPGA核心控制板、無線串口模塊和圖傳發(fā)射機，所述FPGA核心控制板上設有FPGA芯片，所述FPGA芯片通過串口與無線串口模塊連接，所述圖傳發(fā)射機與環(huán)境信息采集平臺連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述FPGA芯片采用Altera公司的EP2C35F672C8N，所述無線串口模塊采用E31-TTL-50無線串口，所述圖傳發(fā)射機的型號為TS832。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述電源平臺包括12V，22A的直流電源和穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路將12V的電源分成12V、5V和3.3V的電源。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動平臺及機器人運動信息采集平臺包括電機驅動、九軸傳感器和超聲傳感器。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述電機驅動型號為L298N，九軸傳感器型號為MPU9250，超聲傳感器型號為HC-SR04。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述全向輪運動平臺包括三個全向輪，且三個全向輪在圓周方向上均勻分布。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)現(xiàn)場的巡視機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述無線數(shù)據(jù)通信設備包括無線串口模塊和圖傳接收機，所述無線串口模塊采用E31-TTL-50無線串口，所述圖傳接收機的型號為RC832，所述輸入輸出設備包括鼠標和TFT Color顯示屏，且所述TFT Color顯示屏上設有小型揚聲器。