[實用新型]一種驅動主軸機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 201720471790.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206717360U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李濤;夏士勇;金秋榮
• 申請（專利權）人: 江蘇聚力智能機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅動主軸機器人焊接裝置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的頂部一側焊接有支撐座（2），且支撐座（2）的頂部固定安裝有減速機（3），所述減速機（3）的輸出軸上焊接有三爪卡盤（4），且減速機（3）靠近三爪卡盤（4）的一側設有固定安裝于基座（1）頂部的線軌（5），所述線軌（5）上滑動安裝有兩個滑動安裝平臺（6），且滑動安裝平臺（6）的頂部焊接有滑動座（7），所述滑動座（7）上滑動安裝有兩個移動架（8），且移動架（8）的頂部焊接有固定架（9），所述固定架（9）的頂部焊接有固定座（10），且固定座（10）的頂部滾動安裝有支撐滑輪，所述滑動安裝平臺（6）遠離減速機（3）的一側設有滑動安裝于線軌（5）上的定位安裝臺（11），所述定位安裝臺（11）的頂部固定安裝有電機（12），且電機（12）的輸出軸上焊接有定位頂針（13）。

2.根據權利要求1所述的一種驅動主軸機器人焊接裝置，其特征在于，所述定位頂針（13）和三爪卡盤（4）位于同一水平高度，且定位頂針（13）和三爪卡盤（4）相適配，所述定位頂針（13）和三爪卡盤（4）位于電機（12）和減速機（3）之間。

3.根據權利要求1所述的一種驅動主軸機器人焊接裝置，其特征在于，所述定位頂針（13）和三爪卡盤（4）均與主軸相適配。

4.根據權利要求1所述的一種驅動主軸機器人焊接裝置，其特征在于，位于同一個滑動座（7）上的兩個移動架（8）對稱放置，且鈍角放置，位于同一個滑動座（7）正上方的兩個支撐滑輪鈍角放置。

5.根據權利要求1所述的一種驅動主軸機器人焊接裝置，其特征在于，所述固定座（10）的頂部開設有滾槽，且滾槽內滾動安裝有支撐滑輪。

6.根據權利要求1所述的一種驅動主軸機器人焊接裝置，其特征在于，所述基座（1）的一側設有焊接機器人，且焊接機器人遠離基座（1）的一側設有焊絲存放箱，所述基座（1）的一側設有控制臺，且控制臺上固定安裝有多個按鍵及控制面板，控制面板分別與按鍵、焊接機器人和電機（12）連接，所述焊接機器人為ABB焊接機器人。