[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720471790.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206717360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;夏士勇;金秋榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇聚力智能機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)主軸焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)主軸焊接通常采用人工焊接，存在較大的不穩(wěn)定性；由于主軸外形結(jié)構(gòu)為圓柱形，導(dǎo)致焊接時(shí)候人工很難一次性完成360°焊接；傳統(tǒng)手工作業(yè)通常要進(jìn)行分段焊接，但分段焊接直接影響了焊接的質(zhì)量。

因此，我們提出了一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置用于解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置，包括基座，所述基座的頂部一側(cè)焊接有支撐座，且支撐座的頂部固定安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸上焊接有三爪卡盤(pán)，且減速機(jī)靠近三爪卡盤(pán)的一側(cè)設(shè)有固定安裝于基座頂部的線軌，所述線軌上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑動(dòng)安裝平臺(tái)，且滑動(dòng)安裝平臺(tái)的頂部焊接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)架，且移動(dòng)架的頂部焊接有固定架，所述固定架的頂部焊接有固定座，且固定座的頂部滾動(dòng)安裝有支撐滑輪，所述滑動(dòng)安裝平臺(tái)遠(yuǎn)離減速機(jī)的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)安裝于線軌上的定位安裝臺(tái)，所述定位安裝臺(tái)的頂部固定安裝有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸上焊接有定位頂針。

優(yōu)選的，所述定位頂針和三爪卡盤(pán)位于同一水平高度，且定位頂針和三爪卡盤(pán)相適配，所述定位頂針和三爪卡盤(pán)位于電機(jī)和減速機(jī)之間。

優(yōu)選的，所述定位頂針和三爪卡盤(pán)均與主軸相適配。

優(yōu)選的，位于同一個(gè)滑動(dòng)座上的兩個(gè)移動(dòng)架對(duì)稱放置，且鈍角放置，位于同一個(gè)滑動(dòng)座正上方的兩個(gè)支撐滑輪鈍角放置。

優(yōu)選的，所述固定座的頂部開(kāi)設(shè)有滾槽，且滾槽內(nèi)滾動(dòng)安裝有支撐滑輪。

優(yōu)選的，所述基座的一側(cè)設(shè)有焊接機(jī)器人，且焊接機(jī)器人遠(yuǎn)離基座的一側(cè)設(shè)有焊絲存放箱，所述基座的一側(cè)設(shè)有控制臺(tái)，且控制臺(tái)上固定安裝有多個(gè)按鍵及控制面板，控制面板分別與按鍵、焊接機(jī)器人和電機(jī)連接，所述焊接機(jī)器人為ABB焊接機(jī)器人。

本實(shí)用新型中，所述一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置通過(guò)線軌、滑動(dòng)安裝平臺(tái)、定位安裝臺(tái)、滑動(dòng)座和移動(dòng)架能夠便于進(jìn)行縱向和橫向調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號(hào)的主軸，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，提高了效率，省去了大量勞動(dòng)力，保證了人身安全，降低了生產(chǎn)成本，且定位更加準(zhǔn)確，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座、2支撐座、3減速器、4三爪卡盤(pán)、5線軌、6滑動(dòng)安裝平臺(tái)、7滑動(dòng)座、8移動(dòng)架、9固定架、10固定座、11定位安裝臺(tái)、12電機(jī)、13定位頂針。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置，包括基座1，基座1的頂部一側(cè)焊接有支撐座2，且支撐座2的頂部固定安裝有減速機(jī)3，減速機(jī)3的輸出軸上焊接有三爪卡盤(pán)4，且減速機(jī)3靠近三爪卡盤(pán)4的一側(cè)設(shè)有固定安裝于基座1頂部的線軌5，線軌5上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)滑動(dòng)安裝平臺(tái)6，且滑動(dòng)安裝平臺(tái)6的頂部焊接有滑動(dòng)座7，滑動(dòng)座7上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)架8，且移動(dòng)架8的頂部焊接有固定架9，固定架9的頂部焊接有固定座10，且固定座10的頂部滾動(dòng)安裝有支撐滑輪，滑動(dòng)安裝平臺(tái)6遠(yuǎn)離減速機(jī)3的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)安裝于線軌5上的定位安裝臺(tái)11，定位安裝臺(tái)11的頂部固定安裝有電機(jī)12，且電機(jī)12的輸出軸上焊接有定位頂針13，一種驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)器人焊接裝置通過(guò)線軌5、滑動(dòng)安裝平臺(tái)6、定位安裝臺(tái)11、滑動(dòng)座7和移動(dòng)架8能夠便于進(jìn)行縱向和橫向調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號(hào)的主軸，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，提高了效率，省去了大量勞動(dòng)力，保證了人身安全，降低了生產(chǎn)成本，且定位更加準(zhǔn)確，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。