[實(shí)用新型]芯片測試分類機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720471404.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206731577U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸軍;王毅;陳爾軍;吉俊;郝雪闖
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州愛迪秀自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司11516
• 代理人: 何新平

1.一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，包括多軌振動(dòng)上料組件(1)，篩選組件(2)，下壓組件(3)，多頭旋轉(zhuǎn)組件(4)和收料組件(5)；下壓組件(3)下方連接有多頭旋轉(zhuǎn)組件(4)；所述多頭旋轉(zhuǎn)組件(4)包括工作分度圓盤(41)、多個(gè)吸嘴組件(42)和真空分度盤(43)，真空分度盤(43)設(shè)置在工作分度圓盤(41)的軸心位置上，多個(gè)吸嘴組件(42)按照等分的間距設(shè)置在工作分度圓盤(41)上；多軌振動(dòng)上料組件(1)，篩選組件(2)和收料組件(5)依次相鄰設(shè)置在多頭旋轉(zhuǎn)組件(4)的下方，且與吸嘴組件(42)的吸嘴(425)相對設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，多軌振動(dòng)上料組件(1)包括圓軌上料震動(dòng)組件(11)，圓軌上料震動(dòng)組件(11)的上料出口端鄰接第一直軌上料振動(dòng)組件(12)，第一直軌上料振動(dòng)組件(12)的上料出口端鄰接第二直軌上料振動(dòng)組件(13)，第二直軌上料振動(dòng)組件(13)的上料出口端鄰接第三直軌上料振動(dòng)組件(15)，第三直軌上料振動(dòng)組件(15)的側(cè)下方設(shè)有直軌回料振動(dòng)組件(14)，直軌回料振動(dòng)組件(14)的上料出口端鄰接圓軌上料震動(dòng)組件(11)的上料入口端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，篩選組件(2)包括一個(gè)篩選底板(23)，篩選底板(23)上具有一個(gè)內(nèi)凹平臺(tái)，內(nèi)凹平臺(tái)內(nèi)依次相鄰設(shè)置多個(gè)測試組件(22)，每個(gè)測試組件(22)旁邊對應(yīng)設(shè)置一個(gè)氮?dú)廨斔徒M件(21)，篩選底板(23)的底部連接有高低調(diào)節(jié)組件(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，下壓組件(3)包括下壓曲桿(32)，下壓曲桿(32)的一端連接有下壓桿(31)，下壓曲桿(32)上還設(shè)有多個(gè)下壓氣缸(33)，每個(gè)下壓氣缸(33)的底部連接有下壓膠頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，吸嘴組件(42)包括止轉(zhuǎn)桿(426)，止轉(zhuǎn)桿(426)固定在工作分度圓盤(41)上，止轉(zhuǎn)桿(426)上連接有止轉(zhuǎn)塊(421)，止轉(zhuǎn)塊(421)固定連接吸嘴導(dǎo)桿(422)，吸嘴導(dǎo)桿(422)穿過工作分度圓盤(41)，其下部通過直線軸承(427)連接吸嘴座(424)，吸嘴座(424)上設(shè)有吸嘴(425)，處于止轉(zhuǎn)塊(421)和工作分度圓盤(41)之間的吸嘴導(dǎo)桿(422)外部套裝有彈簧(423)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，真空分度盤(43)包括固定分度盤(431)和旋轉(zhuǎn)分度盤(432)，固定分度盤(431)和旋轉(zhuǎn)分度盤(432)緊密貼合在一起，固定分度盤(431)上設(shè)有控制氣管接頭(433)，旋轉(zhuǎn)分度盤(432)上設(shè)有執(zhí)行氣管接頭(434)，執(zhí)行氣管接頭(434)通過氣管與吸嘴(425)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，收料組件(5)包括料盒載體(53)，接料盒(54)收納在料盒載體(53)內(nèi)，料盒載體(53)上端設(shè)有接料口(51)，接料口(51)的出口通向接料盒(54)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片測試分類機(jī)器人，其特征在于，還包括外部機(jī)架，多軌振動(dòng)上料組件(1)，篩選組件(2)，下壓組件(3)，多頭旋轉(zhuǎn)組件(4)和收料組件(5)均設(shè)置在外部機(jī)架內(nèi)的平臺(tái)上。