[實用新型]一種行走穩定的幕墻機器人有效
| 申請號： | 201720469630.2 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN207693509U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 劉昌臻;陳思鑫 | 申請（專利權）人： | 廈門華蔚物聯網科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市中國（福建）自由貿易實*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸盤 幕墻 控制裝置 驅動輪 電機 螺桿 真空負壓傳感器 升降 帶動螺桿 驅動裝置 行走穩定 真空裝置 機器人 控制驅動裝置 連接驅動裝置 電機轉動 控制電機 螺桿連接 數值實現 真空狀態 可檢測 正反轉 自控 驅動 檢測 應用 | ||
1.一種行走穩定的幕墻機器人，其特征在于：包括機架以及設置于所述機架上的控制裝置、驅動裝置、真空裝置、驅動輪、吸盤、電機、螺桿以及真空負壓傳感器；
所述驅動裝置用于驅動所述驅動輪在幕墻上行走；
所述吸盤的一側通過所述吸盤底部的緊固槽與所述螺桿的一端固定連接，所述吸盤的另一側與幕墻接觸；
所述電機與所述螺桿連接，用于帶動所述螺桿升降；
所述真空裝置連接所述吸盤，使所述吸盤內形成真空狀態；
所述真空負壓傳感器與所述控制裝置連接，所述真空負壓傳感器用于感應檢測所述吸盤內真空度數值大?。?/p>
所述控制裝置連接所述驅動裝置以及所述電機，所述控制裝置控制所述驅動裝置，并控制所述電機正反轉，從而帶動所述螺桿的升降以及驅動輪的行走。
2.根據權利要求1所述的一種行走穩定的幕墻機器人，其特征在于，所述機架上的驅動輪周邊設置有多條螺桿以及多個吸盤，每一所述吸盤的一側均通過所述吸盤底部的緊固槽與對應所述螺桿的一端固定連接，且多條所述螺桿由多個所述電機分別控制。
3.根據權利要求1所述的一種行走穩定的幕墻機器人，其特征在于：所述螺桿的外側面設有橫向螺紋。
4.根據權利要求1所述的一種行走穩定的幕墻機器人，其特征在于：所述螺桿的外側面上還設置有限位塊，用于限制所述螺桿過度升降。
5.根據權利要求3所述的一種行走穩定的幕墻機器人，其特征在于：所述電機的轉軸上設置有與所述橫向螺紋配合的豎向齒輪。
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