[實(shí)用新型]二軸三工位全伺服立式珩磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720469592.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN206811730U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一
• 申請（專利權(quán)）人: 捷米（重慶）機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B33/00
• 分類號(hào): B24B33/00
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙)50232
• 代理人: 萬建

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及珩磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種二軸三工位全伺服立式珩磨機(jī)。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的立式珩磨機(jī)是由單軸單工位或兩軸雙工位采用液壓驅(qū)動(dòng)加工。

然而，由于隨著機(jī)械加工領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，目前對(duì)工件的精度要求亦越來越高，且對(duì)加工時(shí)間的要求亦越來越短，故傳統(tǒng)的立式珩磨機(jī)不能滿足現(xiàn)有的加工，且缺點(diǎn)極多：

1.工件存在多次上下件，會(huì)出現(xiàn)裝夾誤差及失誤；

2.不能夠同時(shí)多道工序加工，大大的增加了加工時(shí)間，使工作效率降低；

3.上下件在加工區(qū)域，存在了一定的安全隱患；

4.液壓驅(qū)動(dòng)因密封易漏油。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種二軸三工位全伺服立式珩磨機(jī)，其能夠提供快速、高精度的加工方式。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種二軸三工位全伺服立式珩磨機(jī)，包括底座、豎直設(shè)置在底座上的兩個(gè)立柱、以及設(shè)置在底座上的工作臺(tái)，其中：

每個(gè)立柱上均設(shè)置有主軸箱，所述主軸箱內(nèi)部有豎直設(shè)置的主軸，主軸箱通過設(shè)置在立柱側(cè)壁上的升降機(jī)構(gòu)而在立柱上進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主軸箱內(nèi)的主軸通過立柱上端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；

兩個(gè)立柱上的主軸箱分別相對(duì)地設(shè)置；

所述工作臺(tái)下部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作臺(tái)沿360°均分出三個(gè)工位，所述三個(gè)工位的其中任意兩個(gè)工位的位置分別與兩個(gè)立柱的主軸相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)置在立柱的側(cè)壁上，主軸箱的一側(cè)通過線規(guī)而設(shè)置在滾珠絲桿上以沿著滾珠絲桿而上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在立柱頂部的平衡氣缸，所述平衡氣缸的活塞桿與主軸箱的上端側(cè)連接，所述平衡氣缸用以平衡主軸箱的重量。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和滾珠花鍵，所述電機(jī)設(shè)置在立柱的頂部，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步帶輪而傳動(dòng)至滾珠花鍵而帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠花鍵與主軸連接，從而帶動(dòng)主軸箱內(nèi)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，頂桿設(shè)置在主軸與滾珠花鍵之間，主軸箱的遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)上設(shè)置有進(jìn)給伺服電機(jī)，進(jìn)給伺服電機(jī)上設(shè)置有進(jìn)給絲桿，所述進(jìn)給絲桿設(shè)置在主軸箱內(nèi)，進(jìn)給伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給絲桿上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)給絲桿通過套設(shè)在頂桿上的連桿而帶動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、可同時(shí)加工多個(gè)工件，大大提高了工作效率；

2、每個(gè)立柱可以獨(dú)立控制，以方便人為控制；

3、上下件工位與加工工位分離，確保了操作者的安全；

4、對(duì)工件的粗、精珩工序均可在一臺(tái)珩磨機(jī)上完成加工，避免了二次裝夾，提高了工件的加工質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的其中兩幅，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

附圖標(biāo)記

底座1；立柱2；工作臺(tái)3；主軸箱4；主軸5；轉(zhuǎn)臺(tái)6；滾珠絲桿7；平衡氣缸8；電機(jī)9；滾珠花鍵10；頂桿11；伺服電機(jī)12；進(jìn)給絲桿13。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參考附圖，圖1為本實(shí)用新型的二軸三工位全伺服立式珩磨機(jī)的正視圖；以及圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

本實(shí)用新型的二軸三工位全伺服立式珩磨機(jī)包括底座1、豎直設(shè)置在底座上的兩個(gè)立柱2、以及設(shè)置在底座上的工作臺(tái)3。每個(gè)立柱2上均設(shè)置有主軸箱4，主軸箱通過線規(guī)安裝在立柱上，主軸箱4內(nèi)部有豎直設(shè)置的主軸5，主軸箱4通過設(shè)置在立柱側(cè)壁上的升降機(jī)構(gòu)而在立柱上進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主軸箱4內(nèi)的主軸通過立柱上端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。

即，兩個(gè)立柱上的結(jié)構(gòu)相同且兩個(gè)立柱上的主軸箱相對(duì)地設(shè)置。在實(shí)際操作中，其中一個(gè)立柱的主軸上設(shè)置有粗加工珩磨工件，另一個(gè)立柱上設(shè)置有細(xì)加工珩磨工件，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得主軸給珩磨工件提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。