[實用新型]二軸三工位全伺服立式珩磨機

有效

• 申請號: 201720469592.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206811730U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王一
• 申請（專利權）人: 捷米（重慶）機器人有限公司
• 主分類號: B24B33/00
• 分類號: B24B33/00
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙)50232
• 代理人: 萬建

1.一種二軸三工位全伺服立式珩磨機，包括底座（1）、豎直設置在底座上的兩個立柱（2）、以及設置在底座上的工作臺（3），其特征在于：

每個立柱（2）上均設置有主軸箱（4），所述主軸箱內部有豎直設置的主軸（5），主軸箱（4）通過設置在立柱側壁上的升降機構而在立柱上進行上下往復運動，主軸箱（4）內的主軸通過立柱上端的旋轉機構而帶動主軸旋轉；

兩個立柱（2）上的主軸箱分別相對地設置；

所述工作臺（3）下部設置有轉臺（6），所述工作臺沿360°均分出三個工位，所述三個工位的其中任意兩個工位的位置分別與兩個立柱的主軸相對應。

2.根據權利要求1所述的二軸三工位全伺服立式珩磨機，其特征在于：所述升降機構為滾珠絲桿（7），所述滾珠絲桿（7）設置在立柱的側壁上，主軸箱（4）的一側通過線規而設置在滾珠絲桿上以沿著滾珠絲桿而上下運動。

3.根據權利要求2所述的二軸三工位全伺服立式珩磨機，其特征在于：所述升降機構還包括設置在立柱頂部的平衡氣缸（8），所述平衡氣缸（8）的活塞桿與主軸箱（4）的上端側連接，所述平衡氣缸用以平衡主軸箱的重量。

4.根據權利要求1所述的二軸三工位全伺服立式珩磨機，其特征在于：所述旋轉機構包括電機（9）和滾珠花鍵（10），所述電機設置在立柱的頂部，所述電機的轉動通過同步帶輪而傳動至滾珠花鍵（10）而帶動其轉動，滾珠花鍵與主軸（5）連接，從而帶動主軸箱內的主軸轉動。

5.根據權利要求4所述的二軸三工位全伺服立式珩磨機，其特征在于：一頂桿（11）設置在主軸（5）與滾珠花鍵（10）之間，主軸箱（4）的遠離立柱的一側上設置有進給伺服電機（12），進給伺服電機上設置有進給絲桿（13），所述進給絲桿（13）設置在主軸箱（4）內，進給伺服電機帶動進給絲桿上下運動，同時進給絲桿（13）通過套設在頂桿（11）上的連桿而帶動頂桿上下運動。