[實用新型]多旋翼無人機機臂收縮機構

有效

• 申請號: 201720469553.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206939045U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 趙雷;牛保國
• 申請（專利權）人: 深圳思博航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 廖金暉,彭家恩

技術領域

本實用新型涉及無人機設備技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機機臂收縮機構。

背景技術

多旋翼無人機是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。由于多旋翼比較簡單穩定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業余使用。因為多軸飛行器容易制造和控制，所以常用來制作模型和遙控飛行器。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探等飛行任務。

隨著多旋翼無人機的發展，多旋翼無人機的應用領域越來越廣，無人機的尺寸也逐步增加，為了能夠方便多旋翼無人機的存放和運輸，部分無人機的機臂設計成可用插拔的方式拆卸，或是用折疊的方式壓縮整體尺寸。

現有技術中多旋翼無人機機臂收縮方式主要有折疊和插拔兩種收縮方式，兩種收縮方式的具體結構及優缺點如下表：

從上表可以看出，現有技術中多旋翼無人機機臂的收縮方式，無論折疊方式還是插拔方式都有缺點。

發明內容

本申請提供一種方便展開和回收、鎖閉緊固及定位精確的多旋翼無人機機臂收縮機構。

一種實施例中提供一種多旋翼無人機機臂收縮機構，包括：

第一連接件，包括第一套筒和第一插頭，第一套筒的一端為用于與無人機機身連接的固定端，另一端為插拔折疊端，第一套筒的插拔折疊端設有安裝槽，安裝槽的兩側還設有軸向的槽孔；第一插頭安裝在第一套筒內，并且第一插頭的連接端位于第一套筒的插拔折疊端內；

第二連接件，包括第二套筒、第二插頭和轉軸，第二套筒的一端為用于與無人機機臂連接的固定端，另一端為插拔折疊端，第二套筒的插拔折疊端的外徑等于小于第一套筒的插拔折疊端的內徑，第二套筒的插拔折疊端設有軸向凸起的帶有連接孔的安裝塊，安裝塊卡設在第一套筒的安裝槽內，轉軸穿設在安裝塊的連接孔內，并可移動的穿設在安裝槽兩側的槽孔內；第二插頭安裝在第二套筒內，并且第二插頭的連接端位于第二套筒的插拔折疊端內；

以及第三套筒，在閉合連接狀態，所述第三套筒套設在所述第一套筒和第二套筒的插接處，所述第三套筒的兩端分別與所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。

進一步地，第一套筒和第二套筒的插拔折疊端均設有軸向橫截面呈T型結構的連接部，連接部由橫板和縱板構成，安裝槽和槽孔設置在連接部的縱板上，安裝塊凸起于連接部的縱板。

進一步地，第二套筒的連接部的橫板外側面設置成用于緊固連接的傾斜面。

進一步地，第一套筒還設有外螺紋，第一套筒的外圓周表面設有凸起的外擋塊，第三套筒其一端內表面設有凸起的內擋塊，另一端設有內螺紋；在閉合連接狀態下，第二套筒的外擋塊隔檔在第三套筒的內擋塊內側，第三套筒的內螺紋與第一套筒的外螺紋連接，第一插頭和第二插頭插接在一起。

進一步地，第一連接件還包括第一插板，第一插頭通過第一插板固定在第一套筒內，第二連接件還包括第二插板，第二插頭通過第二插板固定在第二套筒內。

進一步地，第一插板和第二插板均為尼龍插板。

進一步地，第一插頭為母香蕉插頭，第二插頭為公香蕉插頭。

進一步地，外擋塊和內擋塊均為環形擋塊。

進一步地，第一套筒、第二套筒、第三套筒、第一插頭和第二插頭均為金屬材質。

進一步地，第一套筒、第二套筒和第三套筒為鋁合金材質，第一插頭和第二插頭為銅材質。

進一步地，第一套筒和第二套筒的固定端均設有安裝孔。

依據上述實施例的多旋翼無人機機臂收縮機構，由于第一套筒和第二套筒通過轉軸連接在一起，并且轉軸可移動的安裝在槽孔內，使得第一套筒和第二套筒能夠同時實現插拔和折疊兩種收縮方式，方便了收縮機構的展開和回收；第三套筒通過內擋塊和內螺紋分別與第一套筒的外螺紋和第二套筒的外擋塊限位固定連接，使得收縮機構鎖閉緊固，并且能夠實現精確定位。

附圖說明

圖1為多旋翼無人機機臂收縮機構的打開狀態的結構示意圖；

圖2為多旋翼無人機機臂收縮機構的閉合狀態的結構示意圖；

圖3為多旋翼無人機機臂收縮機構的打開狀態的側視結構示意圖；