[實用新型]多旋翼無人機機臂收縮機構

有效

• 申請號: 201720469553.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206939045U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 趙雷;牛保國
• 申請（專利權）人: 深圳思博航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 廖金暉,彭家恩

1.一種多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，包括：

第一連接件，包括第一套筒和第一插頭，所述第一套筒的一端為用于與無人機機身連接的固定端，另一端為插拔折疊端，所述第一套筒的插拔折疊端設有安裝槽，所述安裝槽的兩側還設有軸向的槽孔；所述第一插頭安裝在所述第一套筒內，并且所述第一插頭的連接端位于所述第一套筒的插拔折疊端內；

第二連接件，包括第二套筒、第二插頭和轉軸，所述第二套筒的一端為用于與無人機機臂連接的固定端，另一端為插拔折疊端，所述第二套筒的插拔折疊端的外徑等于小于所述第一套筒的插拔折疊端的內徑，所述第二套筒的插拔折疊端設有軸向凸起的帶有連接孔的安裝塊，所述安裝塊卡設在所述第一套筒的安裝槽內，所述轉軸穿設在所述安裝塊的連接孔內，并可移動的穿設在所述安裝槽兩側的槽孔內；所述第二插頭安裝在所述第二套筒內，并且所述第二插頭的連接端位于所述第二套筒的插拔折疊端內；

以及第三套筒，在閉合連接狀態，所述第三套筒套設在所述第一套筒和第二套筒的插接處，所述第三套筒的兩端分別與所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。

2.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒的插拔折疊端均設有軸向橫截面呈T型結構的連接部，所述連接部由橫板和縱板構成，所述安裝槽和槽孔設置在所述連接部的縱板上，所述安裝塊凸起于所述連接部的縱板。

3.如權利要求2所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第二套筒的連接部的橫板外側面設置成用于緊固連接的傾斜面。

4.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一套筒還設有外螺紋，所述第一套筒的外圓周表面設有凸起的外擋塊，所述第三套筒其一端內表面設有凸起的內擋塊，另一端設有內螺紋；在閉合連接狀態下，所述第二套筒的外擋塊隔檔在所述第三套筒的內擋塊內側，所述第三套筒的內螺紋與所述第一套筒的外螺紋連接，所述第一插頭和第二插頭插接在一起。

5.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一連接件還包括第一插板，所述第一插頭通過所述第一插板固定在所述第一套筒內，所述第二連接件還包括第二插板，所述第二插頭通過所述第二插板固定在所述第二套筒內。

6.如權利要求4所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一插板和第二插板均為尼龍插板。

7.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一插頭為母香蕉插頭，所述第二插頭為公香蕉插頭。

8.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，外擋塊和內擋塊均為環形擋塊。

9.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒為鋁合金材質，所述第一插頭和第二插頭為銅材質。

10.如權利要求1所述的多旋翼無人機機臂收縮機構，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒的固定端均設有安裝孔。