[實用新型]取料機械手裝置

有效

• 申請號: 201720469293.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206982680U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 徐賢豐;景德鵬;高峰
• 申請（專利權）人: 陜西八鋼板簧有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司61100
• 代理人: 佘文英

技術領域

本實用新型涉及板簧行業生產現場的搬運取料裝置。

背景技術

目前我國板簧行業生產現場各工序多數采用人工搬運的方式，隨著變截面產品的應用日益增大，各板簧企業對變截面板簧產品的生產也隨之跟進，很多企業積極采購先進設備搶得時機也為在市場中分得一杯羹，我公司多年前的變截面軋機設備已遠遠不能與現在的自動化設備相比，完全屬于手工操作，為了提高生產效率，降低勞動強度，改善員工的工作環境，為此我們積極設計改造。本實用新型專利便是此次改造的一部分。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種取料機械手裝置，目的主要是降低操作者的勞動強度，提高生產效率和保證產品質量，該設計也可以與其他自動化設備配合使用。

本實用新型的技術方案是：一種取料機械手裝置，其特征在于包括固定架、兩個導柱、三個接手和機械手裝置的骨架部分，其中固定架兩端頭設有機械手裝置固定孔，槽鋼與導套焊接在一起構成機械手裝置的骨架部分，氣缸缸體通過槽鋼上的氣缸固定孔與骨架部分連接在一起，氣缸活塞桿與兩個導柱下方的兩個接手連接，兩個導柱上方與導套配合在一起，三個接手與連接板通過接手銷軸裝配在一起，并在端部用銷軸端插銷鎖死，兩個模具鉗口通過模具鉗口固定螺栓固定在連接板上，兩個模具鉗口橫向插入板簧工件上完成板簧工件的抓牢，通過氣缸的升降完成板簧工件的抓取。

該結構采用普通常見材料設計，外配一氣缸提供動力。適用于板簧加工企業很多工序的自動化過程的取料，預計實施后，徹底解決操作人員的搬運勞動強度，同時為企業的自動化生產、為產品質量的提高發揮不可小視的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的側視圖。

附圖標號：1-板簧工件；2-接手；3-導柱4-機械手裝置固定孔；5- 導套；6-氣缸固定孔；7-氣缸；8-槽鋼；9-固定架；10-模具鉗口； 11-銷軸端插銷；12-接手銷軸；13-連接板；14-模具鉗口固定螺栓。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，固定架9是除機械手裝置以外整套設備的延伸部分，用來連接機械手裝置。固定架9兩端頭設有機械手裝置固定孔4，槽鋼8與導套5焊接在一起構成機械手裝置的骨架部分，氣缸 7缸體通過槽鋼8上的氣缸固定孔6用螺栓與骨架部分連接在一起，氣缸7活塞桿與導柱3下方的接手2連接。兩個導柱3下面與接手2 連接，上面與導套5配合在一起。三個接手2與連接板13通過接手銷軸12裝配在一起，并在端部用銷軸端插銷11鎖死。兩個模具鉗口10通過模具鉗口固定螺栓14固定在連接板13上，模具鉗口10橫向插入板簧工件1上完成板簧工件的抓牢，通過氣缸7的升降完成板簧工件1的抓取。通過該機械手的抓取徹底改變了有原來人工搬運的操作方法，可以有效保證產品質量，并且為后續實現自動化生產奠定基礎。

該設計主要采用氣缸作為動力，將機械手裝置固定在固定架上，根據不同的板簧厚度更換不同的模具鉗口，實現簧片的抓取、升降。執行元件由電磁閥控制氣缸組成，配合其他設備共同使用。為實現操作的聯動性，使用PLC編程，進行順序控制。通過加裝該機械手機構可以有效減少人員使用數量，提高勞動生產率，降低企業的人工成本，改善員工勞動環境。