[實(shí)用新型]取料機(jī)械手裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720469293.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206982680U | 公開（公告）日： | 2018-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐賢豐;景德鵬;高峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 陜西八鋼板簧有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安文盛專利代理有限公司61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 722302*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種取料機(jī)械手裝置，其特征在于包括固定架(9)、兩個(gè)導(dǎo)柱(3)、三個(gè)接手(2)和機(jī)械手裝置的骨架部分，其中固定架(9)兩端頭設(shè)有機(jī)械手裝置固定孔(4)，槽鋼(8)與導(dǎo)套(5)焊接在一起構(gòu)成機(jī)械手裝置的骨架部分，氣缸(7)缸體通過槽鋼(8)上的氣缸固定孔(6)與骨架部分連接在一起，氣缸(7)活塞桿與兩個(gè)導(dǎo)柱(3)下方的兩個(gè)接手(2)連接，兩個(gè)導(dǎo)柱(3)上方與導(dǎo)套(5)配合在一起，三個(gè)接手(2)與連接板(13)通過接手銷軸(12)裝配在一起，并在端部用銷軸端插銷(11)鎖死，兩個(gè)模具鉗口(10)通過模具鉗口固定螺栓(14)固定在連接板(13)上，兩個(gè)模具鉗口(10)橫向插入板簧工件(1)上完成板簧工件的抓牢，通過氣缸(7)的升降完成板簧工件(1)的抓取。
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