[實用新型]一種天花吊頂裝修施工機器人

有效

• 申請號: 201720468803.9
• 申請日: 2017-05-01
• 公開（公告）號: CN206717882U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 左小鵬
• 申請（專利權）人: 左小鵬
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及建筑裝修施工智能機器人領域，具體為一種天花吊頂裝修施工機器人。

背景技術

智能工業機器人已在社會的各個行業廣泛大量使用，代替人工完成各種高重復、 強體力、高要求的作業；建筑裝修中的天花吊頂裝修施工是在空中作業的操作，操作人員的體力消耗大、效率低下、具有一定的危險性，因此，迫切需要一種智能機器人來代替人工完成這項工作；現有的天花吊頂裝修施工機器人采用剪刀叉升降結構，施工過程中容易晃動，造成施工誤差，只能進行一些精度要求不高的天花噴涂和鉆孔作業；天花吊頂裝修施工機器人，作為一種裝修工程機械機器人，采用裝配式桿件組裝成三角形穩定結構；四根豎直桿件可以上下任意伸縮，可以調整作業平臺的高度和水平度，上部采用H型三軸直角坐標自動機械手，可以提高運行精度、運行穩定性、易于維護、具有很好的擴張性和通用性，可以從事包括但不限于在天花上打印高精度圖案或高精度裝配吊頂扣板的作業。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種天花吊頂裝修施工的機器人，具備結構可靠、穩定性好、施工精度高、造價低的優點，具有很好的擴張性和通用性，能夠取代人工裝修作業，且作業精度高于人工。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種天花吊頂裝修施工的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的下部為高腿箱體，所述高腿箱體的底部四高足上對稱安裝有帶固定器的萬向輪，所述的高腳箱體下方凈高可以容納背負型AGV小車，以便AGV小車協助機器人本體移動位置，也可以人工推動機器人本體至預定位置，所述高腿箱體的內部安裝有蓄電池模塊和控制主機模塊，所述機器人本體的中部由豎直粗桿件、水平桿件、斜向桿件組裝的三角形結構骨架，所述的水平桿件上掛有一塊觸摸屏，與高腳箱體內的控制主機電纜連接，所述豎向粗桿件內部可以套接尺寸小一號的豎直細桿件，豎直細桿件可以上下移動，可用螺栓擰緊固定使豎直粗桿件與豎直細桿件形成一個穩定體，所述機器人本體的頂部安裝有H型三軸直角坐標自動機械手，所述自動機械手的控制線路連接至下方高腳箱體內的主機上，所述自動機械手的帶電機的X軸直線滑臺、帶電機的Y軸直線滑臺和帶電機的Z軸直線滑臺上裝有距離傳感器，測量機器人本體到墻壁和天花的距離，從而換算出機器人本體的的空間坐標位置，所述帶電機的Z軸直線滑臺上可以安裝不同的作業工具，包括但不限于涂料噴頭、打孔鉆頭、螺釘槍和噴墨打印頭，可以擴展多種用途。

優選的，所述機器人本體有無線通信功能，可以傳遞指令給附近的AGV小車，指導AGV小車將機器人本體背負移動到制定作業位置。

優選的，所述機器人本體的下部凈高較大，可以容納AGV小車進入機器人本體的下方。

優選的，所述豎直粗桿件、水平桿件、斜向桿件和豎直細桿件采用普通通用桿件，組裝的三角形骨架結構穩定、成本低。

優選的，所述機器人本體采用四根豎直桿件穩定連接支撐上部的H型三軸直角坐標自動機械手，可以調整機械手的高度和水平度，且受力均勻。

優選的，所述H型三軸直角坐標自動機械手上安裝有距離傳感器，可以實時測量機器人本體的空間坐標位置，通過控制主機模塊可以計算出帶電機的Z軸直線滑臺上安裝的作業工具的實時空間坐標位置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過將機器人本體的自動行走裝置改為可人工輔助行走的萬向輪裝置和物聯網召喚AGV小車協助移動，可以顯著的降低機器人的成本，可以與其他AGV小車協同作業。

2、本實用新型通過采用通用型桿件組裝三角形結構骨架，可以提高結構穩定性，顯著降低成本。

3、本實用新型通過四根豎直桿件支撐H型三軸直角坐標自動機械手，可以調整機械手的高度和水平度，使自動機械手有一個穩定的基礎平臺。

4、本實用新型通過H型三軸直角坐標自動機械手上的距離傳感器測量機器人本體到墻壁和天花的距離，可以換算出機器人本體的高精度空間坐標，通過控制主機模塊可以計算出帶電機的Z軸直線滑臺上安裝的作業工具的實時空間坐標位置。

5、本實用新型可以通過軟件操控作業工具移動到程序設定的空間坐標位置，此空間坐標位置精度高，可實現高精度裝修施工作業。

6、本實用新型通過帶電機的Z軸直線滑臺上可以安裝不同的作業工具，包括但不限于涂料噴頭、打孔鉆頭、螺釘槍和噴墨打印頭，可以擴展多種用途。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面結構示意圖；