[實用新型]一種天花吊頂裝修施工機器人有效
| 申請號： | 201720468803.9 | 申請日： | 2017-05-01 |
| 公開（公告）號： | CN206717882U | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 左小鵬 | 申請（專利權）人： | 左小鵬 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;E04F21/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 天花 吊頂 裝修 施工 機器人 | ||
1.一種天花吊頂裝修施工機器人，包括高腳箱體（2），高腳箱體（2）下方安裝有帶固定器的萬向輪（1），高腳箱體（2）的內部分別放置有控制主機模塊（3）和蓄電池模塊（4），高腳箱體（2）的上部安裝有豎向粗桿件（5）、水平桿件（7）、斜向桿件（6）組成的骨架，水平桿件（7）上掛有觸摸屏（14），帶電機的X軸直線滑模（11）、帶電機的Y軸直線滑模（12）和帶電機的Z軸直線滑模（13）組成H型三軸直角坐標自動機械手，通過調整豎向細桿件（8）的高度可以控制H型三軸直角坐標自動機械手的高度和水平度，然后用緊固螺栓（51）將豎向細桿件（8）固定，所述H型三軸直角坐標自動機械手上安裝有距離傳感器（9）， 帶電機的Z軸直線滑模（13）上安裝不同的作業工具。
2.根據權利要求1所述的一種天花吊頂裝修施工機器人，其特征在于：所述H型三軸直角坐標自動機械手上安裝有距離傳感器（9），可以實時測量機器人本體的高精度空間坐標位置，通過控制主機模塊可以計算出帶電機的Z軸直線滑模（13）上安裝的作業工具的實時空間坐標位置。
3.根據權利要求1所述的一種天花吊頂裝修施工機器人，其特征在于：所述帶固定器的萬向輪（1），可人工輔助將機器人本體挪移到規劃位置。
4.根據權利要求1所述的一種天花吊頂裝修施工機器人，其特征在于：所述高腳箱體（2）下方的凈高可容納AGV小車進入，控制主機模塊（3）可以通過無線信號與背負型AGV小車進行數據連接，指導AGV小車將機器人本體挪移到規劃位置。
5.根據權利要求1所述的一種天花吊頂裝修施工機器人，其特征在于：所述帶電機的Z軸直線滑模（13）上可以安裝不同的作業工具，進行不同種類的施工作業。
6.根據權利要求1所述的一種天花吊頂裝修施工機器人，其特征在于：所述豎向粗桿件（5）、水平桿件（7）和斜向桿件（6）組成的骨架，所述豎向細桿件（8）和緊固螺栓（51）組成高度和水平度調節裝置，可以穩定有效的支撐上部H型三軸直角坐標自動機械手。
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