[實(shí)用新型]自動(dòng)檢查裝置及具有該自動(dòng)檢查裝置的馬達(dá)檢查設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720467205.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN206832468U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 手銭靖夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)增成機(jī)器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號(hào): G01M15/02
• 分類號(hào): G01M15/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

1.一種自動(dòng)檢查裝置，具有檢查構(gòu)件和搬送構(gòu)件，所述檢查構(gòu)件具有檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部，該檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部與工件側(cè)嵌合部在周向上形狀互補(bǔ)，且該檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部的形狀在周向上非圓形，所述搬送構(gòu)件能夠在將所述工件側(cè)嵌合部的軸線與所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部的軸線對(duì)準(zhǔn)的同時(shí)，沿所述軸線向所述檢查構(gòu)件搬送工件，

其特征在于，

所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部和所述工件側(cè)嵌合部中的任一方設(shè)置成能沿周向旋轉(zhuǎn)，

所述自動(dòng)檢查裝置包括控制部，該控制部能夠根據(jù)所述工件側(cè)嵌合部與所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部的嵌合狀況，對(duì)所述搬送構(gòu)件相對(duì)于所述檢查構(gòu)件的移動(dòng)以及所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部和所述工件側(cè)嵌合部中的任一方的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以在所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部與所述工件側(cè)嵌合部不嵌合的情況下，反復(fù)交替執(zhí)行所述移動(dòng)和所述旋轉(zhuǎn)，直至所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部與所述工件側(cè)嵌合部嵌合。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述自動(dòng)檢查裝置還具有側(cè)向夾持部，在所述工件側(cè)嵌合部與所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部嵌合的情況下，該側(cè)向夾持部能夠在所述軸線延伸的方向上夾持所述工件。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述自動(dòng)檢查裝置還具有支承部，該支承部具有支承部主體部，

所述支承部固定于所述搬送構(gòu)件，并且用于在搬送過程中從下方支承所述工件，

所述支承部用于在所述側(cè)向夾持部夾持所述工件的情況下，所述支承部主體部向下移動(dòng)而與所述工件分離。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述支承部還具有彈性件和支承部驅(qū)動(dòng)部，

所述彈性件沿向上方向?qū)λ鲋С胁渴┘訌椓Γ?/p>

所述支承部驅(qū)動(dòng)部能克服所述彈性件的彈力使所述支承部主體部向下移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述控制部能夠在所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部與所述工件側(cè)嵌合部沿所述軸線分離的情況下，對(duì)所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部進(jìn)行控制以使其沿周向旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述檢查構(gòu)件具有檢查構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部，該檢查構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部與所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部軸接而驅(qū)動(dòng)所述檢查構(gòu)件側(cè)嵌合部沿周向旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述工件側(cè)嵌合部是外周形狀具有多個(gè)凹凸的馬達(dá)轉(zhuǎn)軸。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢查裝置，其特征在于，

所述工件側(cè)嵌合部是截面呈D形的馬達(dá)轉(zhuǎn)軸。

9.一種馬達(dá)檢查設(shè)備，其特征在于，

具有權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)檢查裝置。