[實用新型]自動檢查裝置及具有該自動檢查裝置的馬達檢查設備

有效

• 申請號: 201720467205.X
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206832468U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 手銭靖夫
• 申請（專利權）人: 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

技術領域

本實用新型涉及能實現非圓形轉軸的馬達的檢查作業的自動化和高效化的自動檢查裝置及具有該自動檢查裝置的馬達檢查設備。

背景技術

在現有的馬達生產中，在成品之前需要對馬達進行檢查，以確定馬達的性能，這時需要在將馬達固定的之后使馬達轉軸旋轉。現有的檢查裝置一般只能處理馬達轉軸的截面形狀為圓形的情況，在該情況下，檢查裝置的嵌合部容易與馬達轉軸嵌合而對馬達進行檢查。

然而，應用于特殊用途的馬達往往具有非圓形的特殊的轉軸截面形狀，現有的檢查裝置很難與作為工件的馬達的轉軸配合而進行檢查作業，一般只能通過操作人員手動地使馬達轉軸與檢查裝置的嵌合部嵌合。因此無法實現檢查作業的自動化和高效化。

實用新型內容

本實用新型是鑒于上述技術問題而完成的，其目的在于提供能實現非圓形轉軸的馬達的檢查作業的自動化和高效化的自動檢查裝置及具有該自動檢查裝置的馬達檢查設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型第一技術方案的自動檢查裝置具有檢查構件和搬送構件，上述檢查構件具有檢查構件側嵌合部，該檢查構件側嵌合部與工件側嵌合部在周向上形狀互補，且該檢查構件側嵌合部的形狀在周向上非圓形，上述搬送構件在將上述工件側嵌合部的軸線與上述檢查構件側嵌合部的軸線對準的同時，沿上述軸線向上述檢查構件搬送工件，其中，上述自動檢查裝置構成為能進行如下的工序：在上述搬送構件將上述工件搬送至上述檢查構件時，若上述工件側嵌合部與上述檢查構件側嵌合部不嵌合，則上述檢查構件側嵌合部與上述工件側嵌合部沿上述軸線分離，之后使上述檢查構件側嵌合部和上述工件側嵌合部中的任一方沿周向旋轉，并且使上述檢查構件側嵌合部與上述工件側嵌合部沿上述軸線靠近，重復上述工序，直到上述檢查構件側嵌合部與上述工件側嵌合部嵌合。

根據本實用新型的第一技術方案，使自動檢查裝置構成為能進行使檢查構件側嵌合部與非圓形的工件側嵌合部嵌合的工序，藉此，能實現工件檢查作業的自動化和高效化。

本實用新型的第二技術方案是在上述第一技術方案的基礎上，上述搬送構件構成為：在上述工件側嵌合部與上述檢查構件側嵌合部不嵌合的情況下，上述搬送構件沿上述軸線移動。

根據本實用新型的第二技術方案，在工件側嵌合部與檢查構件側嵌合部不嵌合的情況下，搬送構件沿軸線移動，藉此，能避免工件側嵌合部與檢查構件側嵌合部的損傷，并且不用在自動檢查裝置上另加具有軸向移動功能的結構就能實現工件側嵌合部與檢查構件側嵌合部的嵌合。

本實用新型的第三技術方案是在上述第一技術方案的基礎上，上述自動檢查裝置還具有側向夾持部，在上述工件側嵌合部與上述檢查構件側嵌合部嵌合之后，該側向夾持部在上述軸線延伸的方向上夾持上述工件。

根據本實用新型的第三技術方案，自動檢查裝置還具有側向夾持部，在工件側嵌合部與檢查構件側嵌合部嵌合之后，該側向夾持部在軸線延伸的方向上夾持工件，藉此，能穩定地對工件進行檢查。

本實用新型的第四技術方案是在上述第三技術方案的基礎上，上述自動檢查裝置還具有支承部，該支承部具有支承部主體部，上述支承部固定于上述搬送構件，并且用于在搬送過程中從下方支承上述工件，上述支承部設置成：在上述側向夾持部夾持上述工件之后，上述支承部主體部向下移動而與上述工件分離。

根據本實用新型的第四技術方案，自動檢查裝置還具有支承部，在側向夾持部夾持工件之后，該支承部主體部向下移動而與工件分離，藉此，能使搬送構件穩定地搬送工件，并且能避免因支承部的支承而導致工件在檢查作業中產生偏心。

本實用新型的第五技術方案是在上述第四技術方案的基礎上，上述支承部還具有彈性件和支承部驅動部，上述彈性件沿向上方向對上述支承部施加彈力，上述支承部驅動部能克服上述彈性件的彈力使上述支承部主體部向下移動。

根據本實用新型的第五技術方案，利用彈性件和支承部驅動部構成支承部，藉此，能通過較為簡單的結構實現支承部對工件的支承，并且能通過較為簡單的結構實現支承部與工件的分離。

本實用新型的第六技術方案是在上述第一技術方案的基礎上，在上述檢查構件側嵌合部與上述工件側嵌合部沿上述軸線分離之后，使上述檢查構件側嵌合部沿周向旋轉。

根據本實用新型的第六技術方案，在檢查構件側嵌合部與工件側嵌合部沿軸線分離之后，使檢查構件側嵌合部沿周向旋轉，藉此，能縮短再次嵌合的時間。

本實用新型的第七技術方案是在上述第六技術方案的基礎上，上述檢查構件具有檢查構件驅動部，該檢查構件驅動部與上述檢查構件側嵌合部軸接而驅動上述檢查構件側嵌合部沿周向旋轉。